Simulação Matlab

ATIVIDADE EM MATLAB Fazer controle P PD e PID de um sistema massamolaamortecedor Exercício 35 da aula de Modelagem do distúrbio para reduzir o efeito do distúrbio Comparar as respostas do sinal no tempo com e sem os controladores Fazer a simulação e animação no Matlab mostrando a melhora no comportamento desse sistema Modelo de suspensão veicular de um quarto de carro 1 com uma massa Massa Suspensa kg Const Elástica Nm Coef De Amortecimento Nsm 400 20000 1000 Obs Os valores podem ser alterados A entrada deve ser uma lombada ou um desnível Por exemplo um degrau ou combinação de degrau com rampa Respostas para os sistemas Tr e Td yr yd Resposta para o sistema completo yyryd Resolução Para um controlador do tipo PID temos Assim ficamos com Código implementado no Matlab em anexo Resposta sem controlador KpKdKi0 Resposta com Kp10000 KdKi0 Resposta com KpKd10000 Ki0 Resposta com KpKdKi10000 A resposta no tempo é mais rápida com o uso dos controladores sobretudo PD e PID não havendo uma melhora realmente significativa quando se utiliza apenas controle proporcional Respostas para os sistemas Tr e Td yr yd Resposta para o sistema completo yyryd Respostas para os sistemas Tr e Td yr yd Resposta para o sistema completo yyryd Respostas para os sistemas Tr e Td yr yd Resposta para o sistema completo yyryd yt yt t t