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Questões adaptadas dos exercícios da referência: E., G.G.L.C.F.P. M. Mecânica para Engenharia. Porto Alegre: Grupo A, 2014. 9788565837293. Disponível em: https://integrada.minhabiblioteca.com.br/#/books/9 Acesso em: 23 Nov 2021 Nesta série de exercícios, os autores apresentam a situação de uma cancela. No exemplo resolvido 8.2, o contrapeso é tratado como um ponto material, todas as medidas são fornecidas, e pede-se para obter a velocidade angular da cancela ao atingir a posição horizontal, sendo ela levemente deslocada da posição inicial na vertical. Já no Ex. 8.33, o contrapeso agora tem largura e altura no plano e precisa ser tratado como corpo rígido. E no Ex. 8.34 a cancela é composta de uma parte em alumínio, outra parte em aço, e deseja-se encontrar a posição do contrapeso - à direita da articulação em O - para que a velocidade angular da cancela ao chegar na posição final horizontal seja 0,25 rad/s. Aqui vamos combinar os exercícios 8.33 e 8.34, mantendo a configuração simplificada da cancela apresentada no Ex. 8.33 (isto é, não há materiais distintos na composição da cancela como no Ex. 8.34). Vamos supor que a porteira, ao invés de cair a partir da vertical como nos exercícios do livro, pode cair a partir de um ângulo máximo θ = 80°, como na figura abaixo. Vamos imaginar que há um batente que não permite que a cancela fique na vertical. A partir de que distância à direita da articulação em O o contrapeso deve ser posicionado de modo que a cancela nunca desça para a horizontal? Isto é, quando se dá um leve empurrão na cancela a partir da posição inicial em que está (θ = 80°), ao invés de cair até a horizontal, a cancela retorna à posição inicial. Utilize os seguintes dados: m_a = 20 kg; m_c = 72 kg; l = 4,8 m; d = 0,8 m; w = 0,23 m; h = 0,35 m; g = 9,8 m/s² Forneça a resposta em centímetros, arredondando para o inteiro mais próximo. 45 Agora pergunta-se a que distância δ à direita da articulação em O o contrapeso deve ser posicionado para que a cancela atinja a posição horizontal com uma velocidade angular de 0,5 rad/s após ser solta da posição inicial em que θ = 80°. Utilize os seguintes dados: m_a = 31 kg; m_c = 72 kg; l = 4,8 m; d = 0,8 m; w = 0,23 m; h = 0,35 m; g = 9,8 m/s² Forneça a resposta em centímetros, arredondando para o inteiro mais próximo. 69

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