Exercício Extra - Dinâmica - 2023-2

EXERCÍCIO EXTRA DE DINÂMICA – 2023 / 02 Considere um disco circular de raio R, solidário a um eixo vertical sustentado por mancais (superior e inferior) inerciais, que gira com velocidade angular  , conforme indicado na figura a seguir. Em um ponto A na extremidade do disco, há uma barra articulada, que executa um movimento pendular, perpendiculamente ao disco. Um cursor desliza sem atrito por esta barra, com movimento simultâneo de translação e rotação. O centro de massa do cursor é denotado pelo ponto G e o raio externo do cursor vale r . Determine o que se pede. O R C    A G i) Quantos e quais são os graus de liberdade para o sistema ?!? Caracterize cada um deles (0,5 ponto) ii) A aceleração angular absoluta do cursor. (0,5 ponto) iii) A aceleração linear absoluta de um ponto “C ” qualquer na periferia do cursor. (1,0 ponto)