Lista - Dinâmica 2021 1

1ª Questão: Considere a dinâmica de um pião que apresenta movimento tridimensional, conforme a figura a seguir. Determine: i) O vetor posição absoluta do ponto “A” na periferia do disco que compõe o pião descrito no sistema de referência inercial; ii) A partir do resultado encontrado no item (i), a velocidade linear absoluta do ponto “A” obtida diretamente no sistema de referência inercial; iii) A velocidade angular absoluta do pião; iv) A aceleração angular absoluta do pião; v) A aceleração linear absoluta do ponto “A” na periferia do disco que compõe o pião obtida diretamente em um sistema de referência móvel. Observações: #) As velocidades angulares \( \dot{\alpha} , \dot{\beta} \) e \( \dot{\theta} \) não são constantes; #) O pião não desliza no ponto de contato “O”. 2ª Questão: Quantos e quais são os graus de liberdade para o sistema mecânico da 1ª Questão ? 3ª Questão: Identifique, caso existam, os movimentos de precessão, nutação e spin no sistema mecânico da 1ª Questão. 4ª Questão: Se todas as velocidades angulares da 1ª Questão fossem constantes, haveria aceleração angular ? Sim ou não ?!? Por quê ? 5ª Questão: Justifique a existência ou não da aceleração de Coriolis no sistema mecânico da 1ª Questão.