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║|Rₐ| j + (-|P₁| j) + |R_b| j = 0 j\nƞₐp̲ + ƞᵇ₍ ₐ₎ƞₐP = 0\n║|Rₐ| j + (-|P₁| j) + |R_b| j = 0 j\n ȧ×(1-P₁) j + (a+b) i×|R_b| j = 0→ \n ȧ(-P₁) j̇×ẋ j̇ + (a+b)|R_b| i×j̇ = 0 K\n║|Rₐ| j - |P₁| j + |R_b| j = 0 j\n[ -a |P₁| k + (a+b) |R_b| k = 0 K ]\n║|Rₐ| - |P₁| + |R_b| = 0 (I)\n[-a |P₁| + (a+b) |R_b| = 0 (II)\nIsola |R_b| em (II): (a+b) |R_b| = 0 |P₁|\n|R_b| = 0 |P₁|/(a+b) →\n\n0 |Rₐ| + |P₁| + |R_b| →\n\n→ |Rₐ| = -|b| / (a+b)\n\n|Rₐ| = |Rₐ| | - |b| (P)\n\n|Rₐ|/(a+b)\n[-|Rₐ| - b|/(a+b) Essa é um porte A como sendo o produto escalar do vetor deslocamento r com o vetor força F. \n\nƒ Ȧ |Ḟ = r x F \n\nNo problema de equilíbrio de um corpo rígido, a condição de equilíbrio será dada por: \n∑Ḟ = 0 \n∑Ṁ = 0 \nƞₐ = 0\n\nEx: Determinar as reações nos apoios de viga, carregada conforme a figura abaixo, de tal forma D ter o equilíbrio estático do sistema. \n\nṘA = |Rₐ| j\n\nṘA = ||P| j \n\n|R_b| = |R_b| j O Produto Escalar aplicado a momento de\nforça.\nO efeito de uma força F atuando a uma distância r será uma grandeza chamada momento e medirá a tendência de rotação de um corpo em relação a um ponto dado.\nDefine-se o momento de uma força F em rela

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