Projeto Integrador: Robô para Transporte de Cargas

PROJETO INTEGRADOR ROBÔ PARA TRANSPORTE DE CARGAS Módulo 202301 TEMA Estudo da utilização de robôs na cadeia de suprimentos para transporte de cargas Prof Luciano Marques PROJETO INTEGRADOR ROBÔ PARA TRANSPORTE DE CARGAS OBJETIVOS Esta proposta de projeto integrador tem como objetivos Estudar o tema sugerido na metodologia de projeto apresentando aos alunos a possibilidade de desenvolvimento de aprendizagem fora dos métodos tradicionais típicos de aquisição de conhecimento Ajudar os alunos a entenderem as melhores práticas e aplicações de tecnologias sob a ótica das Engenharias Conduzir os alunos às pesquisas e produções de textos no formato acadêmico Inserir os alunos à prática de trabalhar em equipe realizar tomadas de decisões e cumprir cronogramas Prof Luciano Marques PROJETO INTEGRADOR ROBÔ PARA TRANSPORTE DE CARGAS METODOLOGIA Eleger um Sistema de Transporte de Carga tradicional preferencialmente no contexto industrial substituindo sistemas ultrapassados com auxílio das tecnologias e inovação por um modelo automatizado utilizando robôs AGVs de modo a alcançar melhorias ou desenvolvimento nos sistemas operacionais produtos ou serviços visando os aspectos de eficiência e eficácia Os estudantes se dividirão em grupos à critério dos professores orientadores grupos de 5 a 10 alunos Cada grupo deverá realizar um levantamento bibliográfico sobre o tema proposto Cada grupo deverá desenvolver um projeto que se diferencie em algum aspecto dos outros grupos As buscas de artigos científicos deverão ser realizadas preferencialmente em plataformas como Web of Science Proquest Google Acadêmico e Scielo Na central do aluno é possível acessar a plataforma de periódicos Biblioteca Biblioteca Digital Periódicos CAPES para consultas Prof Luciano Marques Robótica e Indústria 40 Apesar de existir funcionalidades semelhantes em algumas aplicações existem diferenças entre Robôs colaborativos AGV Automated Guided Vehicle veículos guiados automatizados AMR Autonomous Mobile Robot robôs móveis autônomos IGV Veículo Guiado Inteligente PROJETO INTEGRADOR ROBÔ PARA TRANSPORTE DE CARGAS Prof Luciano Marques AGV veículos guiados automatizados AGV é a abreviatura de Automated Guided Vehicle tratase de um veículo de transporte equipado com dispositivos eletromagnéticos ou ópticos ou outros dispositivos de orientação automática que podem percorrer o caminho de orientação prescrito PROJETO INTEGRADOR ROBÔ PARA TRANSPORTE DE CARGAS Prof Luciano Marques AGV veículos guiados automatizados Tem três tipos de proteção para evitar problemas de segurança como radar infravermelho faixas de segurança para evitar obstáculos que entregam mercadorias com modo de carregamento transporte espreita reboque etc AGV tem um longo histórico de aplicação e agora é amplamente utilizado em armazenamento logística e indústrias de manufatura PROJETO INTEGRADOR ROBÔ PARA TRANSPORTE DE CARGAS Prof Luciano Marques AGVs Indústria 40 MercedesBenz Brasil httpswwwyoutubecomwatchvzhqYqKiwTVQ Indústria 40 e Projeto Integrador Robô para Transporte de Cargas Prof Luciano Marques