Função de Transferência e Análise de Sistema Massa-Mola-Amortecedor - Octave

QUESTÃO 02 ENUNCIADO Um sistema foi modelado e chegouse ao seguinte diagrama em blocos Com base nas informações acima faça o que se pede a Escreva a função de transferência YsUs utilizando da álgebra de blocos Realize a simplificação por etapas b Usando o Octave mostre passo a passo como chegar no mesmo resultado Enunciado Um sistema massamolaamortecedor foi modelado por um engenheiro e chegouse à seguinte equação diferencial d2xtdt2 8 dxtdt 15 xt 10 ft Onde xt é o deslocamento da massa e ft a força aplicada ao sistema Supondo que as condições iniciais x00 e x00 encontre a Função de transferência XSFs aplicando a Transformada de Laplace b Identifique os polos e zeros da função de transferência c Supondo que um sinal do tipo degrau seja aplicado como entrada e usando o método da transformada inversa qual será a expressão da resposta do sistema xt d Calcule o valor de xt para t 3 segundos utilizando o Octave ou Matlab e Calcule o valor de xt quando t tende a infinito resposta em regime permanente 1 a d2xtdt2 8 dxtdt 15 xt 10 ft Laplace s2 Xs 8 s Xs 15 Xs 10 Fs s2 8 s 15 Xs 10 Fs XsFs 10 s2 8 s 15 b zeros nenhum Polos s2 8 s 15 0 s1 3 s2 5 Digitalizado com CamScanner c Xs 110 s s3s5 Xs As Bs3 Cs5 Xs A s2 8sA 15A Bs2 5sB Cs2 3C s s3 s5 A B C 0 8A 5B 3C 0 15A 10 B C 23 B 23 C3 163 103 5C3 3C 0 A 23 C 1 B 53 Xs 23 1s 53 1s3 1s5 L1Xs xt 23 53 e3t e5t d x3 23 53 e33 e53 x3 066646 e lim s0 sXs lim s0 10 s3s5 1015 23 2 a Us 10 s s5 ys 1s1 feedback to input ysUs Gs 1 Gs Xs ysUs 10 s s5 1 10 s s5 s1 ysUs 10 s1 s s5 s1 10 ysUs 10 s 10 s3 6 s2 5 s 10 b No octave podese definir s tfs G 1s F 10 s 5 H 1 s 1 Gcl G F Gcl feedbackGcl H