Prova de Controles e Servomecanismos I - Discente Igor da Silva Cardoso

Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca CEFETRJ P3 Controles e Servomecanismos I Discente Igor da Silva Cardoso Curso Engenharia Eletrônica Matrícula 1820686GELT Turma 352480 Prova apresentada como parte da avaliação na disciplina controles e servomecanismos I tendo como docente Alessandro Rosa Lopes Zachi Rio de Janeiro 01 de novembro de 2021 Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca GELE 7171 Controles e Servomecanismos I Data 01112021 Prof Alessandro R L Zachi K3 K1 0 K1K2 K32 K1K3 0 K1 K2 0 TERCEIRA PROVA x 2 7x 1μ Instruções Esta prova é individual As soluções e os desenvolvimentos matemáticos das questões devem ser apresentados de forma manuscrita e legível x 2 7x 1μ Questão 1 Considere o diagrama em blocos da Figura a seguir no qual Rs representa a variável de entrada e Ys a variável de saída Critérios de Result a Simplifique o diagrama e obtenha a forma mais simplificada da função YsRs 25 pontos b Determine os valores de k1 k2 e k3 para que o sistema YsRs seja estável Utilize o algoritmo de Routh 25 pontos Questão 2 Considere a representação de estados ẋ 2 1 X 1 u y 1 0 X a Calcule a função de transferência YsUs 25 pontos b Verifique se é possível estabilizar o sistema com uma lei de controle por realimentação de estados do tipo u k2X2 Se possível determine o valor de k2 Utilize o algoritmo de Routh para justificar a resposta e demonstrar suas conclusões 25 pontos Rs Ys k1 s k3 1 s k3 k2 Ys K1 Ys Rs Ys k1 S 1 1 K2 K2 k3 1 k1 k1 k3 K2 K2 K1 K2 K1 K1 K3 K2 K1 K2 K3 K2 7 K1 K2 K3 K3 K1 K2 K1 K2 K3 K3 0 para que o sistema seja estável a primeira coluna deve ter posições com seus