Prova de Controles e Servomecanismos I - Discente Igor da Silva Cardoso

Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca CEFETRJ P1 Controles e Servomecanismos I Discente Igor da Silva Cardoso Curso Engenharia Eletrônica Matrícula 1820686GELT Turma 352480 Prova apresentada como parte da avaliação na disciplina controles e servomecanismos I tendo como docente Alessandro Rosa Lopes Zachi Rio de Janeiro 30 de agosto de 2021 Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca Departamento de Engenharia de Controle e Automação DEAUT CEFETRJ GELE 7171 Controles e Servomecanismos I Data 30082021 Prof Alessandro R L Zachi PRIMEIRA PROVA Instruções Esta prova é individual As soluções e os desenvolvimentos matemáticos das questões devem ser apresentados de forma manuscrita e legível Questão única Considere a equação diferencial a seguir na qual u representa a variável de entrada y a variável de saída e α é uma constante αx 3 x 2α2x u 2u y 5x a Determine uma representação de estados ABC e D 25 pontos b Desenhe o diagrama em blocos do sistema explicitando as posições das variáveis de estado e a saída 25 pontos c Calcule função de transferência Y sUs a partir da representação encontrada no item a 25 pontos d Calcule o valor de α para que um dos polos da função Y sUs seja s 2 e o outro polo possua parte real negativa 25 pontos Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca Departamento de Engenharia de Controle e Automação DEAUT CEFETRJ FORMULÁRIO variável de estado m n 1 YsUs C sI A1 B D a11 a12 1 a22 a12 a21 a11 a11 a22 a21 a12 1 variável n m 1 2 1 1 2 x1 x x2 x ψ m x1 x x2 ψ m x2 x2 x ψ ii 3x 2α x μ 2 m α x 3 2α x1 m 2 m α x 3 α x 2 α x1 μ 2 m Y 5 0 x 0 μ x 0 1 x B 2α α x1 C 2 0 3 0 x1 5 x1 2α 0 3α 0 2α resposta da 1 resposta da 2 Ys SIA1 B D 5 0 s3α 7 2 α s 1α Ys 5s 10 Us α s3 3s 2α²