Linearização de Sistemas Não Lineares

Linearização entradasaída Grau relativo Exemplo Saja o seguinte sistema ẏ ddtLfhx Escrever Φ Mudança de variáveis u n A 1 1 0 0 0 1 Escolher d de modo a cancelar as não linearidades y v u V x₁ ε1 x₂²x₂ Usando o processo Y x₁ Φ₁x y x₁ Φ₂x zᵢ Φᵢx 1 i 2 z₁ Φ₁x x₁ z₂ Φ₂x x₂ O sistema nas novas variáveis z₁ z₂ z₂ v z 0 1 0 z 0 1 v y z₁ y 1 0 z