Representação por Diagrama de Blocos em Sistemas de Controle

Diagrama de Blocos Sistemas de Controle Representação por Diagrama de Blocos A representação por diagrama em blocos é largamente empregada na análise de sistemas de controle Utilizase esta representação pela facilidade de visualizarse todas as partes fundamentais que compõe o sistema sob análise Expressão comum entre cientistas engenheiros e técnicos que atuam nesta área Sistemas de Controle SENSOR CONTROLADOR PROCESSO No diagrama de blocos verificase que existem variáveis que correspondem a entradas e saídas dos blocos intermediários Variável de Referência Variável de Saída Variável de Erro Variável de Controle Representação por Diagrama de Blocos Sistemas de Controle SENSOR CONTROLADOR PROCESSO Representação por Diagrama de Blocos Sistemas de Controle O bloco descreve qual a relação matemática que existe entre a variável de entrada e a variável de saída O somador é utilizado quando se deseja somar ou subtrair dois ou mais sinais O nó é empregado quando existe a necessidade de utilizar o mesmo sinal em um ou mais Representação por Diagrama de Blocos Identificar Bloco somador e nós Sistemas de Controle SENSOR CONTROLADOR PROCESSO Representação por Diagrama de Blocos Álgebra de Diagrama de blocos Para analisar o comportamento de um sistema é interessante Estabelecer relações entre as variáveis deste sistema Isto pode ser obtido por Substituição das variáveis intermediárias Realizada nas equações que descrevem o sistema de forma que resulte uma expressão que relacione diretamente as variáveis de interesse Sistemas de Controle Representação por Diagrama de Blocos Álgebra de Diagrama de blocos Uma outra maneira de estabelecer esta relação Simplificação do diagrama de blocos A regra principal é não alterar a relação entre as variáveis de entrada e saída dos blocos que se quer simplificar Sistemas de Controle Representação por Diagrama de Blocos Sistemas de Controle Blocos em série Função de transferência equivalente Representação por Diagrama de Blocos Sistemas de Controle Blocos em paralelo Função de transferência equivalente Representação por Diagrama de Blocos Movimento do bloco em relação a um somador Sistemas de Controle Representação por Diagrama de Blocos Movimento do bloco em relação a um ponto de junção Sistemas de Controle Representação por Diagrama de Blocos Sistemas de Controle Blocos em Malha Fechada MF Função de transferência equivalente Desenvolvimento YU U E Y Representação por Diagrama de Blocos Sistemas de Controle Desenvolvimento YU U E Y Y EG E U HY Y U HY G Y UG HYG Y HYG GU 1 HG Y GU 1 Y G U HG Representação por Diagrama de Blocos Sistemas de Controle Exemplo Determine GsYsRs através de da simplificação do diagrama de blocos Representação por Diagrama de Blocos Simplificar o Diagrama de Blocos Sistemas de Controle Representação por Diagrama de Blocos Sistemas de Controle 1º Passo Movimentação do bloco 1R2 Representação por Diagrama de Blocos Sistemas de Controle 2º Passo Reunião dos blocos em série 1A2 s e 1R2 MF Representação por Diagrama de Blocos Sistemas de Controle 3º Passo Passagem do bloco Q2 Q1 para dentro do ponto de junção Representação por Diagrama de Blocos Sistemas de Controle 4º Passo Reunião dos blocos em série 1R1 e Q2 Q1 num único bloco e fazer MF Representação por Diagrama de Blocos Sistemas de Controle 5º Passo Reunião dos blocos em série 1A1 s e Q2 H1 num único bloco Representação por Diagrama de Blocos Sistemas de Controle Encontre a função de transferência H1s Qis utilizando a álgebra de blocos Representação por Diagrama de Blocos Sistemas de Controle H1s Qis 1 2 2 1 2 2 1 1 1 2 2 2 1 2 1 2 1 MF R R A R R s G A R s A R s A R s A A R R s Representação por Diagrama de Blocos Exercício 2 Sistemas de Controle 2 1 2 2 1 1 1 MF G G G G H H Representação por Diagrama de Blocos Exercício 3 Sistemas de Controle 1 3 2 1 2 2 1 2 3 1 3 1 2 3 3 3 1 3 1 MF G G G H G G H G G G G G H G G H G H H