Questões sobre Controle Proporcional Integral e Derivativo

1D om Turma Aluno Matr Prof Nota 6650543787 28092023 191916 LA Ref 7901927 Sobre o controle Proporcional Integral e Derivativo é correto afirmar O controlador PID é exclusivamente utilizado em sistemas de controle que trabalhem somente com sinal analdgico L nao tendo uma versao parao sistema digital O controle PID deve ser utilizado em agdes separadas e subsequentes sendo primeiro a aao PI edepois a acao PD LC Aacao integral 6 uma agao antecipativa diminuindo as oscilagées X Aacdoderivativa umaacao antecipativa que diminuio erro devido a variacgées do sinal LC A acao derivativa tem a funcao de eliminar 0 erro de offshoot LA Ref 7824364 A funcao de transferéncia do circuito abaixo e a estabilidade do sistema de acordo com a posicao dos polos e zeros AY no grafico sera CL instavel com polo 1 5 LC estavel com polos S15 eS2 7 X22 estavel com polos S15 eS2 3 CL instavel com polos 15 eS23 e estavel com polo S11 LA Ref 7824366 Considere que no circuito abaixo esteja passando uma corrente It sobre o resistor R 1kQ e pelo indutor L onde L100HPodese afirmar sobre a estabilidade do circuito através da tensdo no indutor que L izt LO ue R ve CL O sistema é estavel com um polo em 80 O sistema é instavel com um polo em 100 O sistema é estavel com um polo em 100 CL O sistema é instavel com polo em 20 Xq Osistemaéestavel com um polo em 10 Ref 7824367 Podese afirmar que a a funcao de transferéncia do seguinte diagrama de blocos sera 1 EAS ts th g FCs 8B SG oy fa 5 s G1Gq G2G3 Pa nnnn nn nn ww OEeesSS ee Ris 14 6G8 406 G63 6G G63 Respondido em 28092023 203557 5 Ref 7824854 II e III apenas I II e III II apenas I apenas I e III apenas Respondido em 28092023 195305 6 Ref 7824375 O valor do erro em regime permanente da função de transferência em malha aberta Gs abaixo quando submetida a uma entrada parabólica unitária será é 10 5 ee 9 2s24 2541 10 unidades CL 03 unidade CL 100 unidades x 82 09 unidade Ll 01 unidade a A utilizagao de computadores digitais na malha resulta nas seguintes vantagens com relacao aos sistemas analdgicos KX custo reduzidoflexibilidade na resposta a alteracdes de projeto eimunidade a ruido custo reduzidomaior alcance e imunidade a ruido CL custo reduzidoflexibilidade na resposta a alteracdes de projeto e imunidade a potencia amplificada de sinal Maior custo flexibilidade na resposta a alteracdes de projeto e imunidade a ruido imunidade a interferéncias e maior poténcia no sinal E um processo de dois passos e nao é instantaneaExiste um atraso entre a tensdo analdogica de entradaea palavradigital de saida neste processo de conversao o sinal analdgico é primeiro convertido em um sinal amostrado e entaoconvertido em uma sequéncia de numeros bindarios o sinal digital Esta descricdo é referente a CL amodelagem do computador digital um processo de conversdao digitalanalégico umprocesso deconversao analdgicodigital Amodelagem do sistema holding de ordem zero um processo de filtragem de sinal A taxa de amostragem deve ser pelo menos o dobro da faixa de passagem do sinal caso contrario havera distorcaoEssa frequéncia minima de amostragem é chamada de taxa de amostragem de Houth Huritz taxa de amostragem de binaria Xq taxadeamostragem de Nyquist CL taxa de amostragem de Bode taxa de amostragem a De maneira geral o Controle de Sistemas busca otimizar um processo de modo que uma saida especifica seja alcancada a partir de uma entrada de referéncia fornecida Sempre da melhor maneira possivel Dessa forma a malha que rege esse sistema seria a representacao em forma de fluxograma dos dados desde entrada até a saida A malha por sua vez pode ser uma malha aberta ou uma malha fechada A distingao entre eles é que na malha fechada ou na aberta aacao de controle é dependente da saida CL fechada a acao de controle é asaida fechada a acao de controle é independente da saida aberta aacdo decontrole é independente da saida aberta a acao de controle é dependente da saida