Gabarito de Controle de Sistemas Dinâmicos

Disc all daite Aluno Matr Prof Gabarito apos 6706900750 26102023 182425 Ly Ref 3990262 Considere um sistema de 3 ordem modelado em espaco de estado na forma can6énica observador Se o vetor de estado for reorganizado como x 23 21 ao entao na nova matriz de transiao de estados o elemento Gyo sera LJ 1 X ocoefic do termo em s no polindmio do denominador da FT com sinal invertido L 0 L ocoefic do termo constante no polindmio do denominador da FT com sinal invertido L ocoefic do termo em s no polindmio do denominador da FT com sinal invertido Ly Ref 3990261 Se a funcao de transferéncia de terceira ordem de um sistema apresenta polos em 2 1j e1 j qual deveria ser a sua equacao caracteristica CO s4s6s4 0 O s4s6s4 0 k s4s6s4 0 O s4s6s4 0 O s4s6s4 0 Ly Ref 3990265 Considere a seguinte matriz 00 1 A10 1 0 1 0 0 Se a matriz Tfor utilizada numa transformacao de similaridade entao a nova ordem dos estados no vetor de estados x sera T L xe Zi 3 J a3 a1 2 L xe L30 LY 7 Respondido em 26102023 184047 4 Ref 3990306 Considere que a Função de Transferência de um sistema dinâmico é dado por Assinale a alternativa que contém a respectiva equação a diferenças Respondido em 26102023 184625 5 Ref 3990298 Considere o seguinte sinal temporal Assinale a alternativa que corresponde ao componente cujo sinal temporal de saída possui características semelhantes ao sinal citado Chave temporizada Segurador de ordem dois Bloqueador de ordem zero Amostrador Derivador Respondido em 26102023 185502 x1 x3 x2 T x3 x2 x1 T Gz Y z Uz 8z13 z231z26 yk 31yk 1 8yk 2 13uk 1 26uk 2 8yk 1 13yk 2 uk 31uk 1 26uk 2 yk 31yk 1 26yk 2 8uk 1 13uk 2 26yk 31yk 1 yk 2 13uk 1 8uk 2 13yk 8yk 1 26uk 31uk 1 uk 2 Se um par de polos no plano S de um sistema de controle de posicao de uma carga é dado por s 0208j E correto afirmar que no plano Z L Os dois polos estardo localizados no interior do circulo unitario Os dois polos estardo localizados fora do circulo unitario L Os dois polos estardo localizados no ponto z 1 L Os polos estardo localizados sobre o circulo unitario L Um polo estara localizado no interior do circulo unitario eo outro fora a Um sistema de controle discreto é representado pela seguinte funcdo de transferéncia discreta z G2 sas Sobre a estabilidade desse sistema assinale a Unica alternativa correta Einstavel porque possui os dois polos localizados no semiplano direito do plano Z Eestavel porque possui os dois polos localizados no interior do circulo unitario do plano Z Einstavel porque possui um polo dos dois polos localizado fora do circulo unitario do plano Z Eestavel porque possui os dois polos localizados no semiplano esquerdo do plano Z KX Einstavel porque possui os dois polos localizados fora do circulo unitario do plano Z No processo de quantizacao de um sinal de tensao cuja amplitude varia entre 5V a 5V foram utilizados 16 bits de uma palavra com 2 bytes Assinale a alternativa a seguir que contém a ordem de grandeza do erro de quantizacao 15V 2444110V 0366210V 58593103V k 0152510V No caso de realimentacao de estados se as posicées finais desejadas dos polos de um sistema de segunda ordem fossem s4 2 e So 4 qual deveria ser o polinémio caracteristico desejado L 524654 K 524658 L 524558 524254 L 524452 a A equacao diferenca de um sistema discreto é yk2 08yk uk1 2uk Qual 6 0 polinémio caracteristico de sua funcdao de transferéncia discreta L z08 x 7708 L 77742 L z2 LC 72708