Robotica - Atividade

Questão 1 Um sistema de metrô conecta várias estações em uma grande cidade Esse sistema pode ser representado como um grafo no qual os nós correspondem às estações e as arestas representam os trilhos que ligam as estações entre si Cada aresta possui um peso que indica o tempo médio de viagem em minutos As estações são representadas pelas letras A B C D E F G H e I As conexões entre elas são as seguintes entre A e B o tempo de viagem é de 4 minutos entre A e C são 3 minutos e entre A e D são 6 minutos A estação B está ligada à estação E em 5 minutos e à estação F em 4 minutos Já a estação C conectase à estação D em 2 minutos à estação F em 3 minutos e à estação G em 7 minutos A estação D conectase à estação F em 2 minutos e à estação H em 5 minutos A estação E conectase à estação F em 3 minutos e à estação H em 4 minutos A estação F conectase à estação G em 2 minutos e à estação H em 6 minutos Finalmente a estação G conectase à estação H em 3 minutos e à estação I em 4 minutos enquanto a estação H conectase à estação I em 2 minutos Diante desse cenário um passageiro precisa sair da estação A e chegar até a estação I O desafio consiste em calcular qual é o caminho mais rápido considerando o menor tempo total de viagem e também identificar pelo menos duas rotas alternativas possíveis ainda que não sejam as mais curtas Questão 2 Considere o braço robótico de 2 elos articulado no plano ilustrado com os seguintes comprimentos fixos Elo 1 L1 8 unidades Elo 2 L2 5 unidades 31102025 1145 Exercício robótica httpswwwcamscannercomshareshowdeviceidADAID04018952437FDFE1sid840E0B7F2048413BCR7X1AKSUSpiddsastyle1t 13 31102025 1145 Exercício robótica httpswwwcamscannercomshareshowdeviceidADAID04018952437FDFE1sid840E0B7F2048413BCR7X1AKSUSpiddsastyle1t 23 31102025 1145 Exercício robótica httpswwwcamscannercomshareshowdeviceidADAID04018952437FDFE1sid840E0B7F2048413BCR7X1AKSUSpiddsastyle1t 33