Simulação de Movimento de Robô

Nesta simulação você deve integrar todos os seu conhecimento e organizálos em uma única aplicação capaz de movimentar seu robô e ajudalo a tomar a melhor decisão sobre que rumo seguir Lembrese ele só faz o que você mandar Você só vai ensinálo a seguir seu próprio caminho Você apresentará dois circuitos diferentes inspirados na atividade vivencial realizada sábado passado 1 O primeiro circuito deve simular um robô que desvia de um obstáculo que aciona sua chave tátil O circuito deve ser composto por dois servomotores e dois botões do tipo chave tátil Quando uma chave é acionada o regime de rotação dos servomotores deve ser modificado como se o robô estivesse desviando do obstáculo Se nenhuma chave é acionada o robô segue em frente Se a chave da direita é acionada o robô recua vira para a esquerda e segue Se a chave da esquerda é acionada o robô recua vira para a direita e segue Se ambas as chaves são acionadas o robô recua vira 180º e segue 2 O segundo circuito deve simular um robô que segue por um caminho usando a variação da intensidade luminosa para orientação O circuito deve ser composto por dois servomotores e dois fotoresistores Quando a intensidade luminosa é alterada em um fotoresistor o regime de rotação dos servomotores deve ser modificado como se o robô estivesse corrigindo a rota Se a intensidade nos dois fotoresistores é alta o robô segue em frente Se a intensidade diminuir no fotoresistor da direita o robô deve realizar uma pequena curva à direita Se a intensidade diminuir no fotoresistor da esquerda o robô deve realizar uma pequena curva à esquerda Se a intensidade diminuir em ambos os fotoresistores o robô deve parar