Exercícios Resolvidos de Cinemática - Velocidade e Aceleração

Resolução da Questão 1 Considerando os eixos xy vinculados ao setor V A V B Ω r V rel Ω ac r 0A 0 ω K B A i vrel ı 2 K 05 cos 30 i sen 30 j ωk 04 i Vrel ı Resolvendo i e j ω 217 rads Vrel 05 ms Resolução da Questão 2 vB 80036 222 ms vA 60036 1667 ms V A V B ω r V rel Velocidade angular do eixo ω v B ρ K 22215000 K 001481 K rads V rel A relativo à B r 8000ı m 16670707ı 0707j 222 ĵ 001481 K 8000ı V rel Resolução Questão 3 V A V P V AP vA 012 4 048 ms vP 048 ms ωOP ω 048012 4 rads a A a P 2 ω U rel a rel aA aAn 012 4² 192 ms² 12 ω U rel 2 4 048 2 543 ms² aPn 012 4² 192 ms² Do diagrama arel 272 ms² aPt 768 ms² αODE α 768 012 640 rads² O y ω P x ω 4 K rad s A aAn 012 4² ĵ 192 ms² aPn 012 4² 1 192 ı ms² aPt α k 012 ĩ 012 α ĵ 2 ω U rel 24 K 048 î ĵ 384 î ĵ ms² a rel arel 12 î ĵ ı arel 2 192 arel 272 ms² so arel ĵ 012 α 192 384 192 α 64 rads²