Lista de Exercicios Semana 3 Velocidade Relativa e Centro Instantaneo de Rotacao

Lista de Exercícios Semana 3 Velocidade Relativa e Centro Instantâneo de Rotação Questão 1 No instante representado o elo curvo tem uma velocidade angular no sentido antihorário de e o rolete em tem uma velocidade de ao longo da superfície 4 𝑟𝑎𝑑𝑠 𝐵 40 𝑚𝑚𝑠 restritiva conforme mostrado Determine a magnitude da velocidade do ponto 𝑣𝐴 𝐴 Questão 2 As extremidades da barra fina de permanecem em contato com suas respectivas 0 4 𝑚 superfícies de apoio Se a extremidade B tem uma velocidade na direção mostrada determine a velocidade angular da barra e a 𝑣𝐵 0 5 𝑚𝑠 velocidade da extremidade A Dica Utilize o Centro Instantâneo de Rotação CIR Questão 3 No instante representado o ponto B cruza o eixo horizontal através do ponto O com uma velocidade para baixo Determine o valor correspondente da velocidade 𝑣 0 6 𝑚𝑠 angular ω𝑂𝐴 da haste OA Questão 4 Uma ligação de quatro barras é mostrada na figura o elo fixo é considerado a quarta 𝑂𝐶 barra Se o elo de acionamento tem uma velocidade angular no sentido antihorário 𝑂𝐴 determine as velocidades angulares dos elos e ω0 10 𝑟𝑎𝑑𝑠 𝐴𝐵 𝐵𝐶