Analise de Margem de Ganho e Fase em Sistemas de Controle - Projeto de Compensador por Avanco de Fase

1 Para a função de transferência Gs 6 s2 2s 2s2 a determinar analiticamente a margem de ganho em dB b determinar analiticamente a margem de fase c determinar graficamente a margem de ganho utilizar a figura abaixo e comentar d determinar graficamente a margem de fase utilizar a figura abaixo e comentar Diagrama de Bode Magnitude dB Fase graus Frequencia rads 2 Seja o sistema com realimentação representado na figura abaixo Controlador compensador Planta Rs GCs Gs 5 ss2 Ys Projetar um compensador por avanço de fase tal que o erro estacionário devido a uma rampa unitária seja menor ou igual a 005 a margem de fase seja de pelo menos 45º a calcular a margem de fase do sistema sem compensação erro estacionário satisfeito b determinar o avanço de fase máximo c determinar α d determinar ωmax a frequencia de 0dB para o sistema compensado e calcular o polo e o zero do compensador e determinar a função de transferência GCs f verificar se o sistema compensado satisfaz as especificações de projeto