Lista-de-Exercicios-Analise-Resposta-Transitoria-Sistemas-Dinamicos

Curso de Engenharia Elétrica Profa Dra Selene Dias Ricardo de Andrade Disciplina Modelagem de Sistemas Dinâmicos Assunto Lista 03 de exercícios sobre Análise da Resposta Transitória dos Sistemas OPCIONAL usar o MATLABSimulink para melhorar a compreensão e aprendizado 1 Determine a equação a diferenças que será o modelo matemático do sistema mecânico apresentado na Figura 01 e utilize a aproximação da derivada finita para discretizar este sistema Considere x1t como a saída do sistema ft como entrada e T 05 segundos Use as leis de Newton para equacionar e a aproximação da derivada acima Faça uma simulação para o sistema discreto considerando uma entrada degrau e mostre o gráfico desta resposta 2 3 Use o método ZOH sabendo que o sistema apresentado na Figura 02 possui Gps como um processo a controlar e determine z R Y z G z Considere T 01 seg e 4 1 1 s s G p s s e s G Ts 1 0 4 Obtenha o modelo em função de transferência a partir de um sistema que é descrito pela equação a diferenças yk3 085yk2 243yk1 129yk k Considere yk como o sinal de saída do sistema e k como um sinal de entrada do tipo impulso unitário Faça uma simulação para o sistema discreto considerando a entrada k e mostre o gráfico desta resposta T T x n x nT x t 1 Figura 01 Figura 02