Exper 01 Sistemas de Controle em Malha Aberta e Fechada para Controle de Motor

R L Kt Ke J b i ε IFMG DISCIPLINA LABORATÓRIO DE AUTOMAÇÃO E CONTROLE DE PROCESSOS EXPERIMENTO 01 SISTEMAS DE CONTROLE EM MALHA ABERTA E EM MALHA FECHADA PARA CONTROLE DE MOTOR OBJETIVOS 1 Entender as características vantagens e desvantagens de processos em malha aberta e em malha fechada 2 Familiarizarse com a simulação de sistemas no ambiente SIMULINK do MATLABO 3 Conhecer as características de sistemas com realimentação aplicadas aos motores FORMULAÇÃO DO PROBLEMA Líquido saindo 1 Temos a seguir um sistema de controle de posição do azimute de uma antena Control Systems Engineering 6th ed O esquema deste sistema está apresentado a seguir azimuih Differentiai and Considere o seguinte diagrama em blocos para este sistema angie Os parâmetros deste diagrama em blocos são Realize a configuração deste sistema utilizando o ambiente SIMULINK Ajuste o sistema para que utilizando uma entrada em degrau unitário a saída seja limitada Explique as diferenças quando se utiliza um ganho baixo e um ganho alto Explique este sistema Qual a relação entre entradasaída do sistema físico Quat a função de cada bloco Desired azimuth Azimuth Motor 3 Realize a simulação do sistema de controle da antena em malha aberta Apresente um esquema físico deste problema comparando as diferenças em relação ao malha fechada Apresente os resultados 4 Encontre os parâmetros do PID para o arquivo PIDmotor