Controle-de-Sistemas-Funcao-Transferencia-Reducao-de-Blocos-e-Modelagem-Matematica

EXERCÍCIO AVALIATIVO 2 1 Use as técnicas de redução de blocos para determinar a função transferência do sistema Todas as reduções devem ser mostradas 2 Determine o sinal de saída Ys em função da entrada e da perturbação 3 Obtenha o modelo matemático do sistema abaixo 4 Para o sistema abaixo determine a função Transferência Gs YsRs de forma analítica e use o Matlab para resolver o sistema Apresente a listagem dos comandos e a resposta obtida G1s 1s3 G2s 2s Hs s1 Xs G1s Ds G2s Ys Hs A resposta à aplicação simultânea da entrada x das pertubações pode se obtido aduenandose os duas respostas individuais Em outras palavras a resposta Ys denndo a aplicação dos simos de referência Xs e da pertubação Ds é dada por Ys Kys yDs Ys G2s1G1sG2sHs G1sXs Ds Ys 2s 1 1s3 2s s1 Xss3 Ds Ys 2s 1 2s1s² 3s Xs Dss3 s 3 Ys 2s s² 5s 2 s² 3s Xs Dss3 s 3 Ys 2s ss3 s² 5s 2 Xs Dss3 s 3 Ys 2 s³ 5s² 2s Xs Dss3 Diagrama do corpo livre M2 y₂ t B₂ y₂ t K₂ y₂t B₁ y₁ t y₂ t K₁ y₁ t M₂ M₁ K₁ y₁ t B₂ y₂ t y₁ t B₂ y₂ t ft Aplicando a transformação de Laplace K₂ Y₂ s M₂ s² Y₂ s B₂ s Y₂ s K₂ y₂ t pB₁ y₁ t y₂ t K₁ Y₁ s M₁ D² Y₁ s p B₁ y₁ t y₂ t M₁ Fs Para o bloco M2 F M2 0 K₁ Y₁ s pB₁ Y₁s Y₂s K₂ Y₂ s M₂ s² Y₂ s B₂ s Y₂ s 1 Y₁s p B₁ K₂ y₂s p M₂ p B₁ B₂ K₂ 0 Para o bloco M1 F M2 0 2 Fs K₁ Y₁s M₁ s² K₁s pB₁ Y₁s Y₂s 2 Fs Y₁s p² M₁ p B₁ K₁ Y₂s p B₁ 1 X G1 G2 Y G3 2 X G1 G2 Y G3G2 3 X G11G3G2G1 G2 Y 4 X G11G3G2G1 11G2 Y 5 X G1 1G21G3G2G1 Y 6 X G1 1G21G3G2G1 G1 Y Xdot 0 1 0 0 0 1 3 2 5 x 0 0 10T r y 1 0 0 x sI A s 0 0 0 s 0 0 0 s 0 1 0 0 0 1 3 2 5 s 1 0 0 s 1 3 2 s5 sI A1 adjsI A detsI A detsI A s 1 0 0 s 1 3 2 s5 s3 5s2 2s 3 sI Aij Xij X11 12 s 1 2 s5 X12 13 0 1 3 s5 X13 14 0 0 3 2 X21 13 3 1 0 s5 X22 14 s 0 3 s5 X23 15 s 1 3 2 X31 14 1 0 0 1 X32 15 0 0 0 1 X33 16 0 1 0 s X s2 5s 2 3 30 s5 s2 5s 3 2s 1 0 s2 adjsI A XijT s2 5s 2 s 5 1 3 s2 5s 0 3s 3 2s s2 sI A1 1 s3 5s2 2s 3 s2 5s 2 s 5 1 3 s2 5s 0 3s 3 2s s2 B 0 0 10 C 1 0 0 D 0 YsRs C sI A1 B D YsRs 1 0 0 10 10s 10s2T s3 5s2 2s 3 YsRs 10 s3 5s2 2s 3 MATLAB R2019a HOME PLOTS APPS EDITOR PUBLISH VIEW Search Documentation Sign In Find Files Compare Print Go To Find Insert Comment Indent Breakpoints Run Run Section Run and Advance Run and Time Editor CAUsersUsuarioOneDriveArea de Trabalhoatividade4m atividade4m 1 A 0 1 0 0 1 3 2 5 2 B 0 0 10T 3 C 1 0 0 4 D 0 5 T ssABCD 6 T tfT Select a file to view details Workspace Name Value A 01003 B 0010 C 100 D 0 T tf tf Command Window Eletcomaglista T T 10 s3 5s2 2s 3 Continuoustime transfer function