Exercicios Resolvidos Sistemas de Controle - Lugar das Raizes e Controlador PID

EXERCÍCIO AVALIATIVO Sistemas de Controle Todos os passos e comentários devem ser apresentados 1 Considere o sistema em malha aberta Usando o matlab determine o Lugar das Raízes Para ζ 0707 determine o máximo sobressinal os polos e o ganho Com o ganho encontrado determine a resposta ao degrau do sistema 2 Seja a seguinte função em malha aberta Faça uma análise de projeto de um controlador PID conforme apresentado em sala Programa Stfs G10ss3ss2s4 Rltoolg O gráfico gerado foi Observe que não há pólos estáveis que cruze a reta de 45 graus Logo não existe a condição de qsi0707 considerando polos dominantes Oque pode ser feito é a partir da resposta encontrar o ganho referente a saída que produz o sobressinal de 4 isso porque 𝑀𝑝 𝑒 𝑝𝑖 𝑡𝑔𝛼 004 Ajustando K ate que se encontre a seguinte saída Obtemos K0624 e os polos estão em s0686134j e 1 os mais próximos isso ocorre porque há a interferência de outros polos pois mesmo os dominantes não obedecendo a constante de amortecimento temos um sobressinal obedecendo a constante de amortecimento pedido