Exame Final Sistemas de Controle 1 - Funcao de Transferencia e LGR

ESCOLA POLITÉCNICA DE PERNAMBUCO DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA Disciplina Sistemas de Controle 1 20231 Exame Final 1º Quesito 4 pontos Seja o Diagrama de Blocos a seguir Encontre a sua função de transferência total por redução do diagrama de blocos Em seguida transformeo em Diagrama de Fluxo de Sinal e encontre a Função de Transferência completa entre a entrada e a saída deste sistema a partir da Fórmula de Mason 2º Quesito 3 pontos Seja o sistema de controle cuja função de transferência está apresenta abaixo Para este sistema sendo submetido a um degrau de amplitude 5 cinco determine tempo de subida tempo de pico valor do pico percentual de overshoot e tempo de estabilização 𝐹𝑇 250 𝑠2 5𝑠 25 3º Quesito 3 pontos Faça o esboço do Lugar Geométrico das Raízes do sistema de controle cuja função de transferência de malha aberta está representada a seguir 𝐺𝐻𝑠 𝐾𝑠 2 𝑠𝑠 1𝑠 3 Formulário 𝑡𝑟 𝜋𝜃 𝜔𝑑 𝑡𝑝 𝜋 𝜔𝑑 𝜔𝑑 𝜔𝑛1 𝜏2 𝑃𝑂 𝑀𝑃𝑦 𝑦 𝑒𝜏𝜋1𝜏2 𝑦 𝐾 𝑑𝑒𝑔𝑟𝑎𝑢 𝑡𝑠 4 𝜏𝜔𝑛 𝜃 𝐴𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 1𝜏2 𝜏 𝐹𝑇 𝐾𝜔𝑛2 𝑠22𝜁𝜔𝑛𝑠𝜔𝑛2 Ys G1 Xs H1 G2 G3 H2