Exame Final - Sistemas de Controle 1

ESCOLA POLITÉCNICA DE PERNAMBUCO DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA Disciplina Sistemas de Controle 1 20191 Exame Final 1º Quesito 3 pontos Seja o Diagrama de Blocos a seguir Transformeo em Diagrama de Fluxo de Sinal e encontre a Função de Transferência completa entre a entrada e a saída deste sistema a partir da Fórmula de Mason 2º Quesito 35 pontos Seja o sistema de controle de malha fechada cuja função de transferência está representada a seguir Determine os valores do tempo de subida tempo de pico valor máximo percentual de overshoot e tempo de estabilização para a resposta deste sistema no tempo a um degrau unitário 3º Quesito 35 pontos Faça o esboço do Lugar Geométrico das Raízes do sistema de controle cuja função de transferência de malha aberta está representada a seguir Formulário