Exercício Escolar de Sistemas de Controle

ESCOLA POLITÉCNICA DE PERNAMBUCO DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA Disciplina Sistemas de Controle 1 20182 2º Exercício Escolar 1º Quesito 35 pontos Determine o sistema de controle que tem uma resposta ao degrau unitário que se estabiliza no valor de regime permanente igual a 10 possui um percentual de overshoot de 46 e um tempo de estabilização de 114 seg Em seguida determine o tempo de subida o tempo de pico e o valor de pico desse sistema 2º Quesito 3 pontos Utilizando o algoritmo de RouthHurwitz determine a estabilidade e a posição dos polos no Plano s lado esquerdo lado direito e eixo imaginário dos seguintes sistemas de controle definidos por seus polinômios característicos a s47s317s217s6 b s43s33s27s6 c s54s49s318s220s8 3º Quesito 35 pontos Faça um esboço do Lugar das Raízes do Sistema de Controle cuja função de transferência de malha aberta é dada por FÓRMULAS