Prova Sistemas de Controle 2 - Modelagem Dinamica e Controle de Sistemas

1EE DE SISTEMAS DE CONTROLE 2 TIPO B 091119 PROF ROBERTO DIAS NOME CURSO TURMA CPF CELULAREMAIL 1EE tipo B Sistemas de Controle 2 20192 POLIUPE 1 A modelagem da dinâmica de rumo lateral de um sistema de controle de cruzeiro de automóvel é aproximada pela representação apresentada na Figura 1 30 pontos a Apresente a expressão de u para o sistema controlado e 10 pontos b considerando α 1 apresente os pólos do sistema controlado Figura 1 2 Para o circuito da Figura 2 considere como entrada a tensão da fonte e como saída a tensão nos terminais do indutor e 30 pontos a Determine sob quais condições o valor do resistor R torna o sistema nãocontrolável e nãoobservável 10 pontos b Apresente a FT do sistema nãocontrolável Figura 2 3 Um motor de corrente contínua com indutância de armadura desprezível pode ser representado dinamicamente pela FT da Figura 3 20 pontos Projete um controlador por realimentação de estados de modo que o sistema tenha resposta criticamente amortecida com frequência natural nãoamortecida de 10 rads Figura 3 NOTA θ é a posição angular do eixo do motor e v é a tensão aplicada à armadura do motor Prova um momento privilegiado de estudo não um acerto de contas Vasco Moretto