Exercício Escolar de Sistemas de Controle - Escola Politécnica de Pernambuco

ESCOLA POLITÉCNICA DE PERNAMBUCO DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA Disciplina Sistemas de Controle 1 20211 2º Exercício Escolar 1º Quesito 4 pontos Seja um Sistema de Controle dado pelo diagrama de blocos abaixo Para este sistema determinar 𝐾1 e 𝐾2 de modo que o percentual de overshoot seja de 20 no máximo o tempo de subida seja o menor possível e o tempo de estabilização seja no mínimo de 5 segundos A partir daí determine os valores de 𝑀𝑃 𝑡𝑅 𝑡𝑃 e 𝑡𝑆 2º Quesito a 2 pontos Utilizando o algoritmo de RouthHurwitz determine a estabilidade dos seguintes sistemas de controle definidos por seus polinômios característicosespecificando ainda se os polos estão do lado direito LD lado esquerdo LE ou eixo imaginário EI do Plano s 𝑠4 2𝑠3 6𝑠2 8𝑠 8 𝑠5 10𝑠4 35𝑠3 61𝑠2 74𝑠 24 𝑠5 2𝑠4 3𝑠3 6𝑠2 4𝑠 8 𝑠4 2𝑠3 6𝑠2 8 b 1 ponto Utilizando o algoritmo de RouthHurwitz determine os valores de 𝐾 𝐾 para os quais o sistema é estável marginalmente estável e instável a partir do seu polinômio característico 𝐾 1𝑠3 2𝐾 10𝑠2 10𝐾 2𝑠 20𝐾 20 3º Quesito 3 pontos Faça um esboço do Lugar Geométrico das Raízes do Sistema de Controle a partir da sua função de transferência de malha aberta 𝐾 0 𝐺𝐻𝑠 𝐾𝑠 2 𝑠𝑠 1 𝐾1 𝑠𝑠 1 1 𝐾2𝑠