Exercicios Resolvidos Sistemas de Controle 1 - Estabilidade e Lugar das Raizes

ESCOLA POLITÉCNICA DE PERNAMBUCO DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA Disciplina Sistemas de Controle 1 20202 2 Exercício Escolar 1 Quesito 3 pontos Seja um Sistema de Controle dado pelo diagrama de blocos abaixo Para este sistema determinar Kp e KR de modo que PO 20 e tp 10 seg Com os valores de Kp e KR obtenha tR e ts 2 Quesito 3 pontos Utilizando o algoritmo de RouthHurwitz determine a estabilidade dos seguintes sistemas de controle definidos por seus polinômios característicos especificando ainda se os polos estão do lado direito LD lado esquerdo LE ou eixo imaginário EI do Plano s a s2 3s 1 b s3 4s2 5s 6 c s3 3s2 6s 10 d s4 s3 2s2 6s 8 e s5 s4 2s3 s 3 f s5 s4 2s2 s 3 Quesito 4 pontos Faça um esboço do Lugar das Raízes do Sistema de Controle a seguir