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Engenharia Mecânica ·
Robótica
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Olá tudo bem Estou participando de um projeto que necessita fazer uma garra robótica para uma futura competição Todavia me encontro com um problema Tal problema está me quebrando a cabeça por dias e não sei mais o que posso fazer para concertar Dessa forma gostaria da sua ajuda para me auxiliar nesse processo A garra ao fazer os movimentos pré estabelecidos começa trepidar e infelizmente não executa as suas ações com maestria Dessarte pode ser algo na parte da programação ou eletrônica A mesma consiste na utilização de 4 servos motores porém somente um está se movimento com destreza que é o da mandíbula da garra Para melhor representação estarei colocando aqui o link do drive que tem itens como vídeo demonstração do problema da garra programação e referências que utilizei LINK DA PROGRAMAÇÃO httpsdrivegooglecomdrivefolders1R646R9mD6quW WI7lMUjazQKCBtlMNIcuspsharelink LINK DO VÍDEO httpsdrivegooglecomdrivefolders1Q14HtdNa67o839y3qJdkvASSxUheJN Luspsharelink TINKERCAD httpswwwtinkercadcomthingsaNKtaTgvzrvsurprising gogoeditelsharecodeQuQT6d8nOcNOKVK9fSGXTqAj0GmVcOFOalGxN9b OSc Garra Robótica O Problema O Drive A garra utiliza do mesmo material e montagem apresentados nesse vídeo tutorial do Manual do Mundo httpswwwyoutubecomwatchvEcw3kCo4AdQ O link da programação está no drive em txt Três dos servos motores são controlados por botões e o quarto por sensor de força resistivo ou seja O modelo A Programação O servo motor que está utilizando o sensor de força resistivo está realizando seu trabalho perfeitamente porém os outros três não estão fazendo movimentos limpos PRECISO DA SUA AJUDA Gostaria do auxilio de um guru para Alterar se for preciso algo na programação Alterar se for preciso algo na parte eletrônica Sugestões para alterar qualquer parte do projeto Acompanhamento gostaria que comunicássemos por meio do chat do Meu Guru para ver se o projeto deu certo antes de fechar o serviço Afinal não faz sentido enviar o código sem antes testalo na vida real gostaria de ter essa comunicação Caso seja necessário posso escolher a opção Atendimento Ao vivo troco posteriormente Preciso de alguém que saiba o que está fazendo para me auxiliar O que eu preciso
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