Automação e Controle

4 Para o sistema mecânico em rotação mostrado na figura abaixo calcule a função de transferência Gs θ3sTs 1 Escreva as equações de movimento com sua respectiva representação do diagrama de corpo leve para o sistema mecânico translacional mostrado abaixo 2 Para o sistema mecânico em rotação mostrado na figura abaixo calcule a função de transferência Gs θ2sTs 3 Represente o circuito abaixo transformado no domínio de Laplace e na forma de diagramade blocos Gs I2sVs 1 Obter a função de transferência Gs X1sFs para o sistema mecânico em translaça mostrado na figura abaixo Obter a função de transferência Gs VLsVs no circuito dado na figura abaixo Solucionar o problema através do método das malhas Para o sistema mecânico em rotação mostrado na figura abaixo calcule a função de transferência Gs θ2sTs Para o sistema mecânico em rotação mostrado na figura abaixo calcule a função de transferência Gs θ3sTs