Apresentação da Disciplina de Sistemas de Controle

ECA602 Sistemas de Controle Universidade Federal de Itajuba Instituto de Engenharia de Sistemas e Tecnologia da Informacao Aula 00 Apresentacao da Disciplina Prof Caio Fernandes de Paula caiofernandesunifeiedubr 2 Semestre de 2023 1 9 Informacoes da disciplina Objetivos Introduzir conceitos basicos de sistemas de controle Analisar e projetar sistemas de controle em tempo contınuo utilizando a tecnica de Lugar das Raızes Analisar e projetar sistemas de controle em tempo contınuo utilizando a tecnica de Resposta em Frequˆencia Analisar e projetar sistemas de controle em tempo contınuo utilizando tecnicas de Controle Moderno 2 9 Informacoes da disciplina Competˆencias e Habilidades Ao final do curso o aluno deve ser capaz de Compreender a importˆancia do projeto de sistemas de controle nas areas correlatas de Engenharia Comprender requisitos de desempenho e como traduzilos em especificacoes para as diversas tecnicas de controle abordadas Fazer uma analise crıtica das especificacoes e como isso se traduz na escolha do compensador a ser utilizado Fazer uma analise crıtica de cada uma das tecnicas de controle abordadas compre endendo semelhancas diferencas vantagens e desvantagens de cada uma 3 9 Informacoes da disciplina Ementa Introducao controladores basicos tipo proporcional integral derivativo pid avanco e atraso de fase controle em malha fechada erro em regime permanente e rejeicao a perturbacoes resposta em frequˆencia diagramas de bode e de nyquist criterio de esta bilidade de nyquist mrgens relativas de estabilidade margem de fase e margem de ganho criterio de estabilidade de routhhurwitz relacˆoes entre domınio da frequˆencia e respostas no tempo compensacao de sistemas de controle por metodos de resposta em frequˆencia lugar das raızes analise de estabilidade pelo lugar das raızes compensacao de sistemas de controle atraves de tecnicas do lugar das raızes alocacao de polos observadores de estado compensacao por alocacao de polos e observadores de estado 4 9 Conteudo Programatico Parte I Sistemas de Controle em Malha Fechada Fundamentos de sistemas de controle em malha fechada sistemas em malha aberta e fechada estrutura e implementacao de malhas de controle em tempo contınuo plantas e processos industriais Caracterısticas de sistemas de controle em malha fechada estabilidade sensibili dade rejeicao de disturbios analise do erro em regime permanente criterios de desempenho para sistemas de controle em malha fechada Parte II Lugar das Raızes Analise de sistemas de controle em tempo contınuo via lugar das raızes conceituacao do metodo do lugar das raızes regras gerais de construcao configuracoes adicionais e LR complementar Projeto de controladores contınuos via lugar das raızes lugares geometricos funda mentos de projeto via LR projeto do controlador AvancoAtraso de Fase e projeto do controlador PID e variacoes 5 9 Conteudo Programatico Parte III Resposta em Frequˆencia Analise de sistemas de controle em tempo contınuo via resposta em frequˆencia o conceito de resposta em frequˆencia diagramas de Bode criterio de estabilidade de Bode e criterio de estabilidade de Nyquist Projeto de controladores contınuos via resposta em frequˆencia fundamentos de projeto via RF projeto do controlador AvanoAtraso de Fase projeto do controlador PID e variacoes e resposta em frequˆencia da malha fechada Parte IV Controle Moderno Analise de sistemas de controle em tempo contınuo no espaco de estados modelos no espaco de estados diagramas de simulacao e formas canˆonicas estabilidade transformacoes de similaridade solucao das equacoes de estado controlabilidade e observabilidade Projeto de sistemas de controle em tempo contınuo no espaco de estados alocacao de polos observadores de estado caracterısticas em malha fechada projeto de servossistemas 6 9 Metodologia de Ensino e Avaliacao Metodologia de Ensino Aula expositiva Estudo individual Exercıcios Procedimento de Avaliacao Duas avaliacoes para cada unidade Nota da unidade media das duas avaliacoes As avaliacoes serao individuais e sem consulta Formulario sera dado Sera permitido o uso de calculadora programavel Avaliacoes poderao conter questoes objetivas e discursivas Substitutiva prova individual objetiva todo o conteudo permitido o uso de calculadora programavel e duas folhas A4 livre manuscritas pelo proprio aluno Substitutiva substitui toda a nota da unidade a que for menor Frequˆencia Obrigatoria 75 48 aulas 7 9 Metodologia de Ensino e Avaliacao Datas das Provas P1 04092023 P2 02102023 P3 06112023 P4 04122023 Substitutiva 11122023 8 9 Bibliografia Bibliografia Basica OGATA K Engenharia de Controle Moderno Editora Prentice Hall 4ª Edicao 2003 DORF R C BISHOP R H Modern Control Systems Editora Pearson 12ª Edicao 2011 NISE N S Engenharia de Sistemas de Controle Editora LTC 6ª Edicao 2012 Bibliografia Complementar GOLNARAGHI F KUO B C Sistemas de Controle Automatico Editora LTC 9ª Edicao 2012 FRANKLIN G F POWELL J D EMAMINAEINI A Sistemas de Controle para Engenharia Editora Bookman 6ª Edicao 2013 PHILLIPS C L HARBOR R D Feedback Control Systems Editora Prentice Hall 4ª Edicao 2000 9 9