Lista de Exercício: Critério de Estabilidade Routh-Hurwitz

UNIVERSIDADE FEDERAL DO AMAZONAS CAMPUS SENADOR ARTHUR VIRGÍLIO Lista de Exercício Sistema de Controle Critério de Estabilidade RouthHurwitz 1 Questão Determine a estabilidade dos polinômios abaixo usando o critério de Routh a 𝑠4 5𝑠3 8𝑠2 20𝑠 16 b 𝑠6 3𝑠5 8𝑠4 10𝑠3 8𝑠2 15𝑠 20 c 𝑠5 3𝑠4 2𝑠3 6𝑠2 6𝑠 9 d 𝑠5 3𝑠4 3𝑠3 9𝑠2 9𝑠 1 e 𝑠5 2𝑠2 2𝑠3 4𝑠2 11𝑠 10 f 𝑠4 2𝑠3 10𝑠2 20𝑠 5 g 𝑠6 2𝑠5 8𝑠4 15𝑠3 20𝑠2 16𝑠 16 h 𝑠4 2𝑠3 3𝑠2 4𝑠 1 i 𝑠5 2𝑠4 8𝑠3 11𝑠2 16𝑠 12 j 3𝑠4 6𝑠3 2𝑠2 4𝑠 5 k 𝑠5 5𝑠4 11𝑠3 23𝑠2 28𝑠 12 2 Questão Determine a faixa de K que resulta em um sistema estável a 𝑠4 5𝑠3 3𝑠2 2𝑠 𝐾 b 𝑠5 𝑠4 2𝑠3 𝑠2 𝑠 𝐾 c 𝑠3 4𝑠2 8𝑠 𝐾 d 𝑠4 3𝑠3 3𝑠2 2𝑠 𝐾 e 𝑠3 1 𝐾𝑠2 10𝑠 5 15𝐾 3 Questão Um sistema de controle com retroação está mostrado na Fig 1 A função de transferência do processo é 𝐺𝑠 𝐾𝑠 40 𝑠𝑠 10 E a função de transferência da retroação é 𝐻𝑠 1 𝑠 20 Determine o valor de K para se ter um sistema estável Figura 1 Sistema de Retroação 4 Questão Um dispositivo de memória de fita cassete foi projetado como memória de massa É necessário controlar rigorosamente a velocidade da fita O controle de velocidade do acionamento da fita está representado pelo sistema mostrado na Fig 2 Determine o ganho limite para um sistema estável Figura 2 Sistema de Controle de Acionamento de Fita 5 Questão Considerese o caso de piloto naval pousando uma aeronave sobre um portaaviões O piloto tem de executar três tarefas básicas Primeiro o piloto deve guiar a chegada so avião ao navio pela linha central da pista A segunda tarefa é manter a aeronave com a inclinação correta e a terceira tarefa é manter a velocidade correta Um modelo de um sistema de controle lateral está mostrado na Fig 3 Determine a faixa de valores para a estabilidade de 𝐾 0 Figura 3 Controle de posição lateral para a aterrissagem de um avião comercial