Lista de Exercícios: Sistema de Controle e Modelagem de Sistemas

Lista de Exercício Sistema de Controle Modelagem de Sistemas Questões 1 Obtenha a função de transferência 𝐸0𝑠𝐸𝑖𝑠 do circuito com amplificador operacional indicado na figura a seguir Questão 2 Obtenha a função de transferência 𝐸0𝑠𝐸𝑖𝑠 do circuito com amplificador operacional mostrado na figura a seguir Questão 3 Encontre as equações de estado e saída para a rede elétrica mostrada na figura a seguir se o vetor de saída é 𝑦 vR2 iR2 𝑇 onde T significa transposição Questão 4 Considere o circuito elétrico formado por amplificadores operacionais ideais em que vit é o sinal de tensão de entrada do circuito e vot é o sinal de tensão de saída Nesse sentido faça o que se pede a Determine a função de transferência V0sVis b A partir do resultado anterior escolha o valor das resistências e calcule a resposta temporal de vot para uma entrada ao degrau unitário Questão 5 Obtenha as funções de transferência 𝑋1𝑠𝑈𝑠 e 𝑋2𝑠𝑈𝑠 do sistema mecânico mostrado na figura aa seguir Questão 6 Encontre as equações de estado para o sistema mecânico translacional mostrado na figura abaixo Questão 7 Obtenha a função de transferência que compõe o sistema do pêndulo abaixo Questão 8 Obtenha a modelagem do sistema de tanques comunicantes abaixo via espaço de estados relacionando a saída em função da entrada Obs A altura dos tanques são H1 H2 Questão 9 Determine a função de transferência θ2sT1s para o sistema da figura a seguir Questão 10 Dado o sistema e a curva torquevelocidade das figuras a seguir determine a função de transferência θCsEas