Prova Sistemas de Controle

2ª Avaliação de Sistemas de Controle Professor Florindo Antonio de Carvalho Ayres Júnior Data 16052025 Aluno Matrícula Nota da Prova100 pts Questão 1 Com base no sistema a seguir faça o que se pede 40 pts Figura 1 Sistema Dinâmico da Primeira Questão a Obtenha a função de transferência do sistema levando em consideração a entrada como a tensão sobre o capacitor Cin levando em consideração a entrada o ciclo de trabalho e a saída a tensão sobre o capacitor20 pts b Com base no item a insira um integrador no modelo dinâmico e realize uma realimentação negativa da tensão de saída do sistema e insira um ganho de valor 10 Disserte sobre a questão da estabilidade do sistema aplicando o critério de RouthHurwitz20 pts Obs Os valores das variáveis devem ser calculadas com base nos dois digitos de matrícula do discente da seguinte forma Número de matrícula 12345678 R 12 Ω L 34 H Cout 5600 106 F Vcin 78 V Questão 2 Com base no que foi anáilsado na primeira questão tace o lugar geométrico das raízes da letra b da primeira questão 30 pts Questão 3 Trace o Diagrama de Nyquist e de Bode e analise se o sistema é estável e dê as marges de estabilidade do sistema com base na letra b da primeira questão Disserte sobre a robustez do sistema com base no item b da primeira questão 30 pts Boa Prova 1