Lista de Exercícios: Resposta em Regime Transitório de Sistemas de Controle

Lista de Exercício Sistema de Controle Resposta em Regime Transitório Sistema de Primeira e Segunda Ordem Questão 1 Considere a resposta ao degrau unitário do sistema de controle com realimentação unitária cuja função de transferência de malha aberta seja 𝐺𝑠 1 𝑠𝑠 1 Obtenha o tempo de subida o tempo de pico o máximo sobressinal e o tempo de acomodação Questão 2 Considere o sistema de malha fechada dado por 𝐶𝑠 𝑅𝑠 𝝎n 2 S2 2𝝃𝝎nS 𝝎n2 Determine os valores de ζ e de 𝜔n de modo que o sistema responda a uma entrada em degrau com aproximadamente 5 de sobressinal e com um tempo de acomodação de 2 segundos Utilize o critério de 2 Questão 3 Para cada um dos sistemas mostrados na abaixo encontre o valor de 𝜉 e relate o tipo de resposta esperada Questão 4 Considerando o sistema apresentado na figura determine os valores de K e k de modo que o sistema tenha um coeficiente de amortecimento ζ igual a 07 e uma frequência natural não amortecida 𝜔n de 4 rads Questão 5 Considere o sistema mostrado na Figura 576 Determine o valor de k de modo que o coeficiente de amortecimento ζ seja 05 Então obtenha o tempo de subida tr o tempo de pico tp o máximo sobressinal Mp e o tempo de acomodação ts na resposta ao degrau unitário Questão 6 Um servomecanismo composto por um motor de corrente contínua com realimentação tacométrica da velocidade ωt está representado no diagrama de blocos da figura abaixo Aplicandose um degrau unitário na entrada θrt a posição angular θt apresenta uma resposta com sobressinal máximo de 20 e um tempo de subida de 03s Calcule a O tempo de pico e o tempo de acomodação segundo os critérios de 5 e 2 b Os valores dos ganhos Km e K que produzem essa resposta