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Engenharia da Computação ·

Sistemas de Controle

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Lista de Exercício Sistema de Controle Modelagem em Diagrama de Bloco e Fluxo de Sinal Questão 1 Considere o sistema mostrado na figura a seguir Simplifique o diagrama Questão 2 Simplifique o diagrama de blocos da figura abaixo e então obtenha a função de transferência de malha fechada CsRs Questão 3 Simplifique o diagrama de blocos mostrado na figura abaixo e obtenha a função de transferência de malha fechada CsRs Questão 4 Obtenha as funções de transferência CsRs e CsDs do sistema indicado na figura a seguir Questão 5 Obtenha as funções de transferência CsRs e CsDs do sistema apresentado na figura a seguir Questão 6 Obtenha um modelo no espaço de estados do sistema mostrado na figura abaixo Questão 7 Obtenha uma representação no espaço de estados do sistema mostrado na figura a seguir Questão 8 Determine a função de transferência equivalente do diagrama de fluxo de sinal do sistema mostrado na figura abaixo Questão 9 Encontre a função de transferência CsRs para o gráfico de fluxo de sinal a seguir Questão 10 Um engenheiro de controle N Minorsky nos anos de 1930 projetou um sistema de direção de navio para a Marinha dos Estados Unidos O sistema está representado pelo diagrama de fluxo de sinal mostrado na figura abaixo onde Ys é o curso do navio Rs é o curso desejado e As é o ângulo do lene Determine a função de transferência YsRs