Plano de Ensino Sistemas de Controle FTE029-2024-2

Plano de Ensino FTE029 20242 Conceitos sobre sistemas e sistemas de controle diagrama de blocos e classificação de sistemas Modelagem de Sistemas modelagem de sistemas físicos representação matemática linearização de sistemas e diagrama de fluxo de sinal Análise de Sistemas Lineares Invariante no Tempo Enfoque por Espaço de Estados Análise de Sistemas Lineares Invariantes do Tempo estabilidade desempenho em regime permanente e sensibilidade de parâmetros Projeto de Controladores no Domínio do Tempo Lugar das Raízes control com raízes controladores P PI PD PID Controladores por realimentação de estados Análise de Sistemas Lineares Invariantes no domínio da frequência diagrama polar direto curvas de resposta de frequência critério de estabilidade de Nyquist diagramas de Bode e Nichols margem de ganho e margem de fase e carta de Nichols Projeto de Controladores sob o Domínio da Frequência compensadores estáticos 3 OBJETIVOS 31 GERAL conforme o PPC do curso Modelar e linearizar sistemas dinâmicos contínuos analisar sistemas lineares invariantes no tempo e projetar controladores lineares analógicos 32 ESPECÍFICOS se houver 4 CONTEÚDO PROGRAMÁTICOCRONOGRAMA Datas Aulas Carga Tipo TP Conteúdo Professor 26082024 2 Prática Aula 1 Introdução a Sistema de Controle IURY VALENTE DE BESSA 28082024 2 Prática Aula 2 Conceitos e classificação de sistemas de controle IURY VALENTE DE BESSA 30082024 2 Prática Aula 3 Espaço de estados e linearização IURY VALENTE DE BESSA 02092024 2 Prática Aula 4 Função de transferência IURY VALENTE DE BESSA 04092024 2 Prática Aula 5 Resposta de sistemas lineares Parte 1 IURY VALENTE DE BESSA 06092024 2 Prática Aula 6 Resposta de sistemas lineares Parte 2 IURY VALENTE DE BESSA 09092024 2 Prática Aula 7 Diagrama em blocos e GFS IURY VALENTE DE BESSA 11092024 2 Prática Aula 8 Modelagem de sistemas dinâmicos Parte 1 IURY VALENTE DE BESSA 13092024 2 Prática Aula 9 Modelagem de sistemas dinâmicos Parte 2 IURY VALENTE DE BESSA 16092024 2 Prática Aula 10 Resolução de exercícios IURY VALENTE DE BESSA 18092024 2 Prática Aula 11 Primeiro Exercício Avaliativo IURY VALENTE DE BESSA 20092024 2 Prática Aula 12 Sistemas de segunda ordem IURY VALENTE DE BESSA 23092024 2 Prática Aula 13 Especificações transitórias IURY VALENTE DE BESSA 25092024 2 Prática Aula 14 Critério de RouthHurwitz IURY VALENTE DE BESSA 27092024 2 Prática Aula 15 Efeito da realimentação IURY VALENTE DE BESSA 30092024 2 Prática Aula 16 Controle PID Parte 1 IURY VALENTE DE BESSA 02102024 2 Prática Aula 17 Controle PID Parte 2 IURY VALENTE DE BESSA 04102024 2 Prática Aula 18 Método do Root Locus Parte 1 IURY VALENTE DE BESSA 07102024 2 Prática Aula 19 Método do Root Locus Parte 2 IURY VALENTE DE BESSA 09102024 2 Prática Aula 20 Método do Root Locus Parte 3 IURY VALENTE DE BESSA 11102024 2 Prática Aula 21 Resolução de Exercícios IURY VALENTE DE BESSA 14102024 2 Prática Aula 22 Segundo Exercício Avaliativo IURY VALENTE DE BESSA 16102024 2 Prática Aula 23 Diagrama de Bode e Margens de Estabilidade Parte 1 IURY VALENTE DE BESSA 18102024 2 Prática Aula 24 Diagrama de Bode e Margens de Estabilidade Parte 2 IURY VALENTE DE BESSA 21102024 2 Prática Aula 25 Controle LeadLag IURY VALENTE DE BESSA 23102024 2 Prática Aula 26 Método de projeto baseado em resposta em frequência Parte 1 IURY VALENTE DE BESSA 25102024 2 Prática Aula 27 Método de projeto baseado em resposta em frequência Parte 2 IURY VALENTE DE BESSA 28102024 2 Prática Aula 28 Método de projeto baseado em resposta em frequência Parte 3 IURY VALENTE DE BESSA 30102024 2 Prática Aula 29 Critério de Estabilidade de Nyquist Parte 1 IURY VALENTE DE BESSA