Lista de Exercícios sobre Projeto de Compensadores e Sistema de Controle

Lista de Exercício Sistema de Controle Controlador no Domínio do Tempo Frequência e via Espaço de Estados Questão 1 Para cada um dos seguintes sistemas realize o projeto de um compensador avanço atraso ou avançoatraso que atenda aos seguintes requisitos de desempenho 𝐺1 𝑠 4 𝑠2 𝑠6 𝐺2 𝑠 1 𝑠 𝑠4 𝐺3 𝑠 200 𝑠 𝑠10 𝑠20 𝐺4 𝑠 01 𝑠02 2 𝑠06 a 𝑀𝑝 20 𝑒 𝑡𝑟 1𝑠 b 𝑀𝑝 30 𝑒 𝑒 0 c 𝑡𝑝 0 63𝑠 𝑒 𝑡𝑠5 1𝑠 Questão 2 Sendo 𝐺 𝑆 0005 𝑠 𝑠0005 Projete um compensador que atenda as seguintes especificações 𝑀𝑝30 𝑡𝑟18𝑠 𝑒 𝑃𝑀100ξ Questão 3 Sendo 𝐺 𝑆 1 𝑠5 𝑠10 Projete um compensador que atenda as seguintes especificações 𝑀𝑝10 𝑡𝑟0 1𝑠 𝑒 𝑒𝑠𝑠0 05 Questão 4 Sendo 𝐺 𝑆 𝐾𝑠1 𝑠𝑠2 𝑠6 Projete um compensador que atenda as seguintes especificações 𝑀𝑝 10 𝑡𝑠 0 1𝑠 𝑒 𝐾𝑣 30𝑠 1 Questão 5 Forneça as matrizes em espaço de estado na forma canônica controlável para as seguintes funções de transferência 𝐺 𝑠 1 4𝑠1 𝐺 𝑠 5 𝑠 2 1 𝑠 10 1 𝐺 𝑠 𝑠3 𝑠 𝑠 22𝑠2 𝐺 𝑠 𝑠10 𝑠 2𝑠25 𝑠 2 𝑠3 𝑠 2𝑠36 Questão 6 Dado o sistema Faça o que se pede Projete uma realimentação de estados de modo a posicionar o autovalores em 6 8j e 2 Projete agora o valor de ajuste de ganho necessário para obter erro nulo em regine permanente para uma entrada degrau usando realimentação de estado projetada no item anterior Questão 7 Para o seguinte sistema projete uma realimentação de estado com ação de controle integral de modo a cancelar o zero do sistema e posicionar os outros dois polos em 6 8j Atenção para o sinal de Ki Questão 8 Considere o sistema de terceira ordem Verifique se o sistema é observável caso seja determine a matriz de ganhos do observador necessária para alocar os polos do observador em 𝑠12 1𝑗