GNSS-Fundamentos-Segmentos-Observaveis-Aula-Informativa

POSICIONAMENTO PELO GNSS Aula 01 de 02 Fundamentos seguimentos e observáveis GNSS Tiago Rodrigues 2024 Roteiro O Sistema GNSS Segmentos Observáveis NGA GPS Constellation Animation YouTube Sistema de Navegação Global por Satélites GNSS Global Navigation Satellite System 1991 pela Associação Internacional de Aviação Civil O Sistema GNSS O que é o GNSS NGA GPS Constellation Animation YouTube Antena transmissora Oscilador Relógio atômico Posições conhecidas Antena receptora Relógio quartzo Oscilador Posições velocidades e tempo a se determinar Sinais Duas ou mais frequências Sistema ativo contínuo Leick 1995 O Sistema GNSS NGA GPS Constellation Animation YouTube 117645 MHz a 160200 MHz Banda L 25 cm a 19 cm Janela do rádio Independe de condições climáticas Sistema de Navegação Global por Satélites GNSS Global Navigation Satellite System 1991 pela Associação Internacional de Aviação Civil O que é o GNSS Segmento Espacial Segmento de Controle Segmento Usuário Segmento espacial Adaptado de Multi GNSS support for IMS and LANTIME MSeries GPS Galileo GLONASS and Beidou Meinberg News meinbergglobalcom SBAS Quem compõe o GNSS NGA GPS Constellation Animation YouTube Histórico Satellite Geodesy Seeber 2003 Monico 2008 Lesson 10 Global Navigation Satellite Systems and the Future psuedu Quantos satélites em cada órbita Órbitas quase circulares período orbital de 12 horas siderais Qual a separação longitudinal entre os planos Pelo menos 4 satélites sempre visíveis Pelo menos 4n satélites sempre visíveis httpswwwyoutubecomwatchvLHS0bMmS2s Que tipos de sinais Ondas portadoras códigos moduladores mensagem de navegação Id dos satélites SVNSpace Vehicle identification PRNPseudo Randon Noise Leick 1995 117645 MHz a 160200 MHz Banda L 25 cm a 19 cm Fase 02π Que tipos de sinais Ondas portadoras códigos moduladores mensagem de navegação Id dos satélites SVNSpace Vehicle identification PRNPseudo Randon Noise Leick 1995 117645 MHz a 160200 MHz Banda L 25 cm a 19 cm Código PRN sequência binária de 1 e 1 ou 0 e 1 com um certo período em bits repetido a cada conjunto de dias Adaptado de Leica 1999 Exemplo de onda portadora modulada pelo código Modulação alteração sistemática de uma onda portadora de acordo com a mensagem sinal modulante podendo incluir também uma codificação Que tipos de sinais Adaptado de Leica 1999 Modulação alteração sistemática de uma onda portadora de acordo com a mensagem sinal modulante podendo incluir também uma codificação Code Division Multiple Access CDMA Códigos PRNs diferentes modulando portadoras de mesma frequência Ex GPSGALILEOBEIDOU Frequency Division Multiple Access FDMA Diferentes frequências moduladas separadamente pelo mesmo código PRN Ex GLONASS Código PRN sequência binária de 1 e 1 ou 0 e 1 com um certo período em bits repetido a cada conjunto de dias Ex GPS 37 PRNs diferentes definidos Ex GLONASS 1 PRN Mensagem de navegação Efemérides transmitidas relógios ionosfera saúde Pode ser obtido por alguma técnica P2 sintético Quadratura do sinal Correlação cruzada Ztracking CDMA Divisão de informações na transmissão FDMA Código CA 0511 MHz Código P 511 MHz 𝑘 7 4 Sinal Frequência MHz Acessibilidade E1A 1575420 Criptografado E1B 1575420 Aberto E6A 1278750 Criptografado E6B 1278750 Pago E5 AltBOC E5aE5b 1191795 Aberto E5a 1176450 Aberto E5b 1207140 Aberto E1A e E1B GALILEO L1 GPS E5a L5 GPS BeiDou signal characteristics septentriocom E os receptores Monico 2008 Antenas detecção das ondas eletromagnéticas traduz o sinal do satélite incidente em corrente elétrica com informações de amplitude e fase Segmento dos usuários E os receptores Monico 2008 Oscilador gerador da réplica do sinal transmitido pelo satélite E os receptores Monico 2008 Tipo de sinal e memória navegação x geodésico Fotos de Gps topografia Imagens de Gps topografia sem royalties Depositphotos Tutorial Básico GPS de navegação YouTube Conceito Da Navegação De GPS Ilustração Stock Ilustração de estrada celular 48602938 dreamstimecom Monofrequência ou multifrequência Mas o que se tem de medida Tempo de propagação do sinal no trajeto satélitereceptor Tempo de transmissão tt Tempo de chegada tr g Correções dos relógios Correção em 𝑡 Mas o que se tem de medida Tempo de transmissão tt Tempo de chegada tr g Erros sistemáticos da medida PD Pseudodistância do código CA L2C L5C Mas o que se tem de medida Fase da onda transmitida pelo satélite recebida no receptor 𝐫𝐬 Fase da réplica da onda transmitida pelo satélite gerada no receptor 𝐫 𝐠 tr Erros sistemáticos da medida ΔΦ Diferença de fase da onda portadora L1 L2 L5 E1 E5 E6 100 x mais precisa que a observável PD do código Equivalente a uma distância Mas não conhecemos 𝑁𝑟𝑠 𝑁𝑟𝑠 𝐼 𝑁𝑟𝑠 permanece constante até que haja interrupção do sinal Para 1 satélite 5 incógnitas u Para 2 satélites Para 3 satélites Para 4 satélites 2 equações n Para 5 satélites nu Ajustamento de observações Para 1 satélite 5 incógnitas u Para 2 satélites Para 3 satélites Para 4 satélites 2 equações n Para 5 satélites nu Ajustamento de observações Mas e os erros