Modelar Linearizar Simular e Analisar o Controle de Velocidade de um Pmsm

Modelar linearizar simular e analisar o controle de velocidade de um motor síncrono de ímã permanente PMSM a partir de suas equações diferenciais não lineares utilizando MATLAB e Simulink com foco na construção e validação de modelos lineares e no projeto de controladores parametrs m Parâmetros e modelo linearizado do motor PMSM clc clear Parâmetros físicos do motor R 02779 Resistência da fase Ohm L 00035454 Indutância da fase H N 16 Número de polos elétricos J 0058 Inércia kgm² b 000001 Coeficiente de atrito viscoso Nms lambdam 024027 Fluxo do ímã permanente Wb Kt 22197 Constante de torque Nm A Condições iniciais omega0 100 Velocidade angular inicial rad s id0 0 Corrente d inicial A iq0 0 Corrente q inicial A tauL 0 Torque de carga Nm Cálculo do ponto de operação omegaop 100 Velocidade de operação iq0 b omega0 Kt Corrente q para equilibrar o atrito Vdop b omega02 N L Kt Tensão d no ponto de operação Vqop omega0 b R Kt sqrt 62N lambdam Tensão q tauLop 0 Torque de carga no ponto de operação Matrizes do modelo linearizado A B C D Matriz A a11 RL a12 N omega0 a13 N iq0 a21 N omegaop a22 RL a23 N id0 sqrt 62NL a31 0 a32 Kt a33 bJ matrixA a11 a12 a13 a21 a22 a23 a31 a32 a33 Matriz B b11 1L b12 0 b13 0 b21 0 b22 1L b23 0 b31 0 b32 0 b33 0 matrixB b11 b21 b31 b21 b22 b23 b31 b32 b33 Matriz C identidade saídas estados matrixC eye 3 Matriz D sistema direto nulo matrixD zeros33