Propor 3 Estruturas Diferentes para Obter o Modelo Matemático

Exercicio Em um sistema de controle de trajetoria dados reais de um veiculo autonomo sao coletados a fim de modelar matematicamente a relação Angulo Corrente do veiculo tal como é mostrado no digrama de blocos abaixo Corrente do Motor Veículo Autonomo Angulo de Giro Utilizando a planilha de excel que se encontra no material de aulas 1 Propor 3 estruturas diferentes para obter o modelo matematico do veiculo considerando na 2 nb 1 na 2 nb 1 na 3 nb 2 2 Valide os resultados comparando cada estrutura de modelo com os dados reais 3 Anexar codigos se for o caso