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Fundamentos de Controle e Automação

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Nome Data Nota Observações gerais Não é permitida a consulta a qualquer tipo de material É permitido o uso de calculadora mas não é permitido o uso de telefones tablets e computadores Não é permitido emprestar a calculadora Não serão aceitas respostas sem memória de cálculo Esta folha de questões deve ser entregue juntamente com a folha de respostas Incluir as unidades de engenharia nas respostas exceto quando forem adimensionais 1 25 Um sistema de controle da temperatura de uma caldeira de uma usina termelétrica possui a seguinte função de transferência Ys s 1 s² 15s 50 Rs a Determine a saída yt quando rt for um degrau unitário de entrada b Qual o valor inicial e final de yt quando este degrau unitário for aplicado 2 25 Projete um circuito cuja função de saída seja equivalente à expressão matemática abaixo vot 2vit 05 vit dt Obs Desenhe o circuito com amplificadores operacionais resistores e capacitores 3 25 Determine a função de transferência YsRs e YsTds do sistema da figura abaixo para as seguintes condições 4 25 Para o circuito abaixo quando a chave fechar em t 0 supondo condições iniciais nulas encontre a Vcs e vct b Constante de tempo τ tempo de subida Tr e tempo de acomodação Ts c Gráfico Vct versus t d Valor inicial e valor final vct Steps function ut 1s 1 s a 1 s a² w² s a s a² w² s² s a ² fjt dk ft dtk ft dt Impulse function δt eat sin wt eat cos wt