Folha de Respostas - Avaliação Integrada AV I - Critérios de Avaliação

Folha de Respostas Avaliação Integrada AV I Folha de Respostas Avaliação Integrada AV I N OME RA C URSO D ISCIPLINA CRITÉRIOS PARA AVALIAÇÃO DAS ATIVIDADES DISSERTATIVAS Conteúdo as respostas não possuem erros conceituais e reúnem todos os elementos pedidos Linguagem e clareza o texto deve estar correto quanto à ortografia ao vocabulário e às terminologias e as ideias devem ser apresentadas de forma clara sem incoerências Raciocínio o trabalho deve seguir uma linha de raciocínio que se relacione com o material didático Coerência o trabalho deve responder às questões propostas pela atividade Embasamento a argumentação deve ser sustentada por ideias presentes no conteúdo da disciplina A AV I que atender a todos os critérios sem nenhum erro conceitual de ortografia ou concordância bem como reunir todos os elementos necessários para uma resposta completa receberá nota 10 Cada erro será descontado de acordo com sua relevância CRITÉRIOS PARA AVALIAÇÃO DAS ATIVIDADES CÁLCULO Caminho de Resolução O trabalho deve seguir uma linha de raciocínio e coerência do início ao fim O aluno deve colocar todo o desenvolvimento da atividade até chegar ao resultado final Resultado Final A resolução do exercício deve levar ao resultado final correto A AV I que possui detalhamento do cálculo realizado sem pular nenhuma etapa e apresentar resultado final correto receberá nota 10 A atividade que apresentar apenas resultado final mesmo que correto sem inserir as etapas do cálculo receberá nota zero Os erros serão descontados de acordo com a sua relevância INFORMAÇÕES IMPORTANTES LEIA ANTES DE INICIAR A Avaliação Integrada AV I é uma atividade que compreende a elaboração de uma produção dissertativa realizada individualmente de forma eletrônica É importante que leia e compreenda as in s truções de avaliação descritas antes do enunciado disponível no AVA QUESTÃO 01 A modelagem e simulação de sistemas físicos é o primeiro passo para se projetar um controlador utilizando o enfoque clássico ou moderno de controle Uma empresa está procurando por um engenheiro e você está passando por um processo de avaliação técnica nesta empresa A escolha do tema foi justamente a aplicação do processo de modelagem e o domínio básico de programas de simulação Foi proposta uma avaliação onde você deve montar o modelo matemático dar a solução analítica e simular numericamente o sistema dinâmico com um programa computacional o Octave httpsoctaveonlinenet A figura a seguir apresenta um sistema massamolaamortecedor com m 4 kg k 1 Nm e b 2 Ns m Em t 0 s o sistema tem condições iniciais nulas ou seja x0 0 m e v0 0 ms Supor que não há atritos e nenhum tipo de força de oposição ao movimento além da força da mola e do amortecedor Quando necessário utilize a tabela de pares de transformada de Laplace e a tabela de propriedades da transformada de Laplace Determine a A equação do modelo matemático b A função de transferência do sistema c A resposta do sistema para uma força Ft dada por um valor de 1N a partir de t 0 s degrau unitário forneça o valor de xt para t 2s através da resposta ao degrau unitário da função de transferência realizada no programa computacional Octave QUESTÃO 02 A análise de um sistema dinâmico é fundamental para trabalhar com a teoria de controle Assim avaliar a estabilidade do sistema o tipo de resposta e os parâmetros dessa resposta como o sobressinal o tempo de subida e o tempo de acomodação são informações fundamentais para propor um controle adequado para um sistema físico São propostos a seguir dois sistemas que foram modelados e que resultam nas duas funções de transferência no domínio da transformada de Laplace dadas a seguir a Determine os polos dos sistemas dados b Avalie a estabilidade absoluta de cada sistema Justifique sua resposta Resolução Resolução