Controle 1

Relatório 4 1 O robô Manutecr3 apresenta uma dinâmica complexa para o longo braço cuja FT é dada por Gs 250s2s40s45 Projete um Controlador LEAD adequado para atender os seguintes requisitos Overshoot menor que 20 Tempo de subida menor que 05 segundos Tempo de acomodação 2 menor que 12 segundos Erro em regime para entrada rampa unitária menor que 10 Xs 250s2s40s45 Ys Relatório 4 2 A dinâmica da planta de um processo químico é representada por uma FT dada por Gs 100ss5s10 Projete um Controlador LAG adequado para atender os seguintes requisitos Constante de erro de velocidade kv 100 Margem de Ganho maior que 20 dB Margem de Fase maior que 70º Xs 100ss5s10 Ys Compare os valores do overshoot e do tempo de acomodação 2 resultantes no sistema compensado com o sistema sem compensação Relatório 4 3 Calcule um controlador Deadbeat e seu respectivo PréFiltro para uma resposta ao degrau com tempo de acomodação de ts 025 segundo em um sistema cuja planta apresenta uma FT na forma Gs 3ss4 Xs Gcs Ds Gs Ys Universidade Tecnológica Federal do Paraná DAELN RELATÓRIO DE CONTROLE 1 Atividade No da atividade Assunto da Atividade Nome do Estudante Nome do Curso do Estudante Prof Paulo de Tarso Neves Junior CAMPUS Dia de Mês de Ano SUMÁRIO OBJETIVO X DESENVOLVIMENTO RESULTADOS E DISCUSSÕES X CONCLUSÕES X OBJETIVO XXXXXX DESENVOLVIMENTO RESULTADOS E DISCUSSÕES As figuras tabelas etc devidamente referenciadas no texto podem ser colocadas da maneira mais conveniente para o autor em uma ou duas colunas desde que o texto permaneça em apenas uma coluna Antes e após os elementos não textuais e suas respectivas legendas devese deixar uma linha de espaçamento O autor não deve se esquecer da colocação de legendas nas figuras tabelas e outros elementos gráficos As figuras devem ser numeradas sequencialmente com algarismos arábicos conforme o exemplo da figura 1 Figura 1 Centralizada na coluna e com legenda abaixo da figura Todas as equações deverão ser numeradas sequencialmente com os números entre parênteses conforme o exemplo abaixo 1 As equações devem ser referenciadas no texto da seguinte forma Substituindo a equação 1 na equação 3 obtémse Todas as tabelas deverão ser numeradas sequencialmente com algarismos arábicos conforme o exemplo abaixo Tabela 1 Legenda acima da tabela centralizada A B C X 1 2 3 Y 4 5 6 W 7 8 9 Z 8 7 6 Ressaltase que as legendas das figuras devem ser colocadas abaixo enquanto que as legendas das tabelas devem ser colocadas acima das mesmas CONCLUSÕES XXXXX