Anotacoes de Aula - Trigonometria e Coordenadas

ki sec15 cos q1 ki sec15 sen q1 ki sec15 cosq1 cos q1 ki sec15 sen q1 ẋ1 ki sen q cos q ž ki sen q1 cos q ö ẋ1 B1 B0 92 kiai p0 p0Po p0 po po p0 kj 9 o 92 kiai 0 p0 po po po po po po po Po 0 9 ki Po Po Po 92 ki Po Po popo 0 0 0 0 0 0 0 x2 y2 J2 J1 p b2 Li p0 92 ki poPo 92 ki p x1 y1