Lista de Exercícios Dinâmica - Cálculos de Inércia e Movimento Angular

Centro Federal de Educacao Tecnologica UnED Itaguaı Engenharia Mecˆanica GMEC7002 IT Dinˆamica Lista 2 Questao 1 Calcule os momentos de Inercia de massa do corpo ao lado Questao 2 O movimento do piao e tal que no instante mostrado ao lado este tem precessao de z com ω1 06 rads enquanto apre senta velocidade spin ω2 8 rads Determine as velocidade a e aceleracao angulares do piao no instante indicado Repre sente o resultado no referencial inercial R ω 00 566 626T rads e ω 339 00 00T rads2 Questao 3 No instante quanto θ 90 o satelite viaja na direcao x com a velocidade FvO 5000 00 00T ms e aceleracao FaO 500 00 00T ms2 Simultaneamente o corpo gira com velocidade angular ω1 15 rads e aceleracao angular ω1 3 rads2 Ao mesmo tempo o painel solar gira com velocidade e aceleracao angulares de ω2 6 rads e ω2 15 rads2 respectivamente Determine a velocidade e aceleracao do ponto B no painel solar R vB 41 15 6T fts e aB 293 1353 15T fts2 Entrega 1 de 4 brunocayrescefetrjbr Centro Federal de Educacao Tecnologica UnED Itaguaı Engenharia Mecˆanica Questao 4 A lanca gingaste OA gira em torno do eixo z com velocida des angular constante de ω1 015 rads enquanto e girado para baixo com velocidade angular tambem constante ω2 02 rads Determine a velocidade e aceleracao absoluta do ponto A no instante mostrado R vA 10 117 196T fts e aA 612 3 2T fts2 Questao 5 O sistema mostrado na figura ao lado consiste de dois corpos A massa do pˆendulo e negligenciada quando comparada com as massas m1 e m2 O movimento ocorre apenas no plano x0 y0 Encontre as equacoes de movimento Entrega 2 de 4 brunocayrescefetrjbr Centro Federal de Educacao Tecnologica UnED Itaguaı Engenharia Mecˆanica Questao 6 Encontre as equacoes de movimento Questao 7 O disco D de massa m e raio r e segurado por uma haste leve de comprimento 3r que por sua vez esta conectada ao ponto O por uma junta esferica O disco esta em repouso quando um torque T e aplicado no centro de massa do disco Determine as aceleracoes iniciais no ponto Q centro de massa e os valores inicias de forca Encontre as equacoes de movimento Entrega 3 de 4 brunocayrescefetrjbr Centro Federal de Educacao Tecnologica UnED Itaguaı Engenharia Mecˆanica Questao 8 Encontre as equacoes de movimento do pˆendulo duplo ilus trado Referˆencias 1 Hibbeler R C Engineering Mechanics Dynamics 12th edition Prentice Hall 2010 2 Rill G Simulation von Kraftfahrzeugen Vieweg Braunschweig 1994 3 Rill G Road vehicle dynamics fundamentals and modeling Crc Press 2011 4 Santos I F Dinˆamica de sistemas mecˆanicos modelagem simulacao visualizacao verificacao Makron 2001 5 Tenenbaum R A Fundamentals of applied dynamics Springer Science Business Media 2006 Entrega 4 de 4 brunocayrescefetrjbr