Lista de Exercícios - Controle e Servomecanismos I

Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca CEFETRJ Coordenação do Curso de Graduação em Engenharia de Controle e Automação CCGAUT GELE 7171 Controle e Servomecanismos I Prof Alessandro R L Zachi Primeira Lista de Exercícios Questão 1 Em cada um dos sistemas abaixo ut e yt representam os sinais de entrada e saída respectivamente Para cada item determine uma representação de estados na forma matricial e desenhe os diagramas em blocos correspondentes a x 2x 3u y x b x 4 x 3x 2 x x 5u y x 2x u c 3 x 6x 9 x 3x 12u y 2x d x u y 5x x 1 a a Centro Federal de Educacao Tecnolégica Celso Suckow da Fonseca CEFETRJ j Coordenacao do Curso de Graduagao em Engenharia de Controle e Automagao CCGAUT Resultados a 0 1 0 a B 5 C1 0 D0 b 0 1 0 0 0 0 oO 41 0 0 A 5 9 0 4 B C2 01 0 Dt1 1 2 3 4 5 c 0 1 0 0 A 0 0 14 B0 C2 00 D0 1 3 2 4 d 0 1 0 0 A0 01 B0 C1 05 D0 0 0 0 1 2