Controle Proporcional

CEFETMG Campus Araxá Engenharia de Automação Industrial Controle e Automação Prof Henrique José Avelar Ex05 Controlador Proporcional Valor 5 pts Nome Matrícula N Entrega 21072024 Objetivos calcular o ganho da ação proporcional para obter determinado erro de regime calcular o ganho da ação proporcional para obter determinado tempo de resposta Considere o seguinte sistema com controle Proporcional Onde N 2 penúltimos números da matrícula Obs Sistema de 1ª ordem e sua resposta ao degrau 1 s G G reg s t reg e G y 1 5 3 5 critério de ta 22 st 2 4 2 critério de ta 1 Pedese a Determine a constante de tempo da planta b Determine o tempo de acomodação da planta ta c Determine o valor do ganho proporcional KP para que o erro em regime permanente seja de 10 d Determine a constante de tempo em malha fechada para o valor de KP calculado em c e Desenhe o gráfico da resposta ao degrau unitário para a planta e para o sistema 2 Pedese a Determine o valor do ganho proporcional KP para que a constante de tempo em malha fechada seja 2 vezes menor que a constante de tempo da planta MF 2 b Determine o erro em regime permanente para o sistema para o valor de KP calculado em c c Desenhe o gráfico da resposta ao degrau unitário para a planta e para o sistema N s N VR VC Kp VE Vm N98 a Com base na função de transferência temos que Logo b O tempo de acomodação é de Logo O que pode ser confirmado através da análise da resposta ao degrau da planta exposta abaixo c A função de transferência do ramo de malha aberta é dado por Dessa forma O erro em regime permanente para uma resposta ao degrau é dada por y0xscOp2k sextafeira 19 de julho de 2024 2214 Página 1 de Anotações Rápidas Resposta do sistema com Kp9 d Com esse valor a função de transferência em malha fechada do sistema assume a seguinte equação Dessa forma a constante de tempo do sistema é dada por e Ao lado a A constante de tempo em malha fechada é dada por Logo b Para essa função de transferência temos que c Resposta abaixo Página 2 de Anotações Rápidas Página 3 de Anotações Rápidas