Atividade 1

Exercício Função de transferência de 1ª ordem Valor 5 pts Objetivos calcular a função de transferência de um sistema de 1ª ordem determinar os parâmetros da função de transferência de um sistema de 1ª ordem desenhar a resposta ao degrau para sistemas de 1ª ordem Nome Matrícula N Obs O número N corresponde aos 2 penúltimos números da sua matrícula 1ª Ordem 2ª Ordem G Ginst s Greg τ s 1 G Greg c a s3 bs c G Greg ωn2 s2 2 ζ ωn s ωn2 tp π ωd ta 3 δ ta 3 τ critério de 5 ts 22 τ 10 a 90 Gaprox Greg τ s 1 δ ζ ωn Mp eζ π 1ζ2 ou Mp eπ ζ ωd τ aprox τ maior ωd ωn 1ζ2 Vt Vf Vi1 etτ Vi ζ lnMp π2 lnMp2 ou τ aprox 1 polo menor Desenhe o esboço da resposta ao degrau para os sistemas a seguir 1 Gs 2 4s 1 2 Gs s 3 2s 05 3 Gs 4s s 2 4 Gs 3 s 4 1 Gs 2 4s 1 τ 4 K 2 ta 3 τ ta 12 s 5 2 4 6 8 10 12 Step Response Amplitude Time seconds 2 Gs s 32s 05 s 3 05 2s 05 05 2s 6 4s 1 τ 4 K 6 Ta 3τ Ta 12 s 5 KLim 6s 10 2 Gs s 3 2s 05 τ 4 K 6 Ta 3τ Ta 12 s 5 4 3 2 1 0 2 4 6 8 10 12 Step Response Amplitude Time seconds 3 Gs 4ss 2 4s 2 s 2 2s 05s 7 4 Gλ 3λ4 34λ44 075025λ 1 k lim λ0 Gλ 075 η τ 025 Ta 3τ Ta 075 5 025 05 075 1 Time seconds Step Response Amplitude k lim λ0 Gλ 0 η τ 05 Ta 305 15 G inicial lim λ Gλ 4 η 5 05 1 15 2