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Engenharia Mecatrônica ·

Cálculo 3

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3 25 pontos Suponha um circuito resistorindutor RL em série com os elementos de resistência R medida em ohms Ω e de indutância L dada em henry H Além desses elementos o circuito apresenta uma fonte de tensão contínua εt em volts V Considere que em um instante inicial a corrente é nula A aplicação da Lei das Malhas resulta em uma equação diferencial ordinária de primeira ordem A equação diferencial que representa o circuito RL em série no carregamento do indutor segue abaixo e pode ser resolvida tanto no domínio do tempo t utilizando EDO de 1ª ordem quanto no domínio da frequência usando transformada de Laplace L ddt it R it ε Suponha um circuito RL com resistência de R 2 Ω indutância de L 6 H e uma fonte de tensão de εt 47 V Determine em módulo o erro absoluto da diferença da corrente em ampere A calculada pela forma analítica e pelo método numérico de Euler no instante de tempo t 10 segundos s no carregamento do indutor para dt 01 s Observação A resposta deve ter quatro casas decimais 06535 4 0 ponto Suponha que a cabine de um caminhão seja um sistema vibratório munido de molas e amortecedores Ao passar pelo pavimento o chassi do caminhão transfere uma força oscilante ft para a cabine Considere a massa do sistema como m 9 kg a rigidez equivalente das molas como k 1002 Nm e o coeficiente de amortecimento como b 300 Nsm A equação que modela o movimento vertical da cabine é mt d²ydt² b dydt k y 0 Considerando que y0 001 m e que y0 0 ms determine yt s APRESENTE 6 SEIS CASAS DECIMAIS NA RESPOSTA